Bydd gweithgynhyrchwyr robot diwydiannol yn darparu paramedrau technegol robotiaid ynghyd â'r cynhyrchion robot. Y paramedrau hyn yw'r sail ar gyfer barnu a yw'r robot yn addas ar gyfer anghenion peirianneg, ac mae'r prif baramedrau technegol fel a ganlyn:
1. Graddau o ryddid (nifer yr echelinau)
Mae Gradd Rhyddid (DOF), a elwir hefyd yn nifer yr echelinau neu echelinau cyfesurynnol, yn cyfeirio at nifer y cyfesurynnau annibynnol (nifer y cymalau neu nifer yr echelinau modur) sy'n ofynnol ar gyfer symud yr actuator robot. Nid yw graddau rhyddid offeryn bys yn cael eu cynnwys yn gyffredinol.
Po uchaf yw graddau rhyddid, yr uchaf yw hyblygrwydd y robot, ond y mwyaf cymhleth yw'r gofynion rheoli, sy'n fynegai pwysig i fesur addasrwydd a hyblygrwydd y robot.
2. Llwyth graddedig
Mae llwyth graddedig yn cyfeirio at yr uchafswm màs y gellir ei gludo gan ran fecanyddol robot diwydiannol mewn unrhyw safle o fewn ei ystod waith, yn gyffredinol mewn KG (kg). Yn cynrychioli gallu cario'r robot.
Mae maint y llwyth gwirioneddol yn gysylltiedig â chyflymder rhedeg a chyflymiad. Er mwyn diogelwch, mae'r mynegai technegol hwn yn seiliedig ar y gallu llwyth ar gyflymder uchel.
3. Ystod o gamau gweithredu
Mae'r ystod o gamau gweithredu, a elwir hefyd yn Working Space, yn cyfeirio at yr holl ofod y gellir ei gyrraedd gan bwynt cyfeirio arddwrn y robot neu bwynt gosod yr effeithydd terfynol (ac eithrio'r effeithydd terfynol).
Weithiau cymerir radiws gweithio uchaf y robot i'r cyfeiriad X \Y hefyd fel safon yr ystod weithredu.
4. Cywirdeb lleoli a chywirdeb ailadrodd
Mae Cywirdeb Lleoliad yn cyfeirio at gywirdeb y robot wrth gyrraedd pwynt sefydlog. Mae cywirdeb ailadrodd yn cyfeirio at y gwasgariad gwyriad uchaf o leoliad y robot o dan yr un cyfarwyddyd sefyllfa, a ailadroddir sawl gwaith yn barhaus.
Mae cywirdeb ailadrodd yn fynegai pwysig i werthuso perfformiad rheoli robot.
5. cyflymder uchaf
Mae'r cyflymder uchaf yn cyfeirio at y cyflymder llinol uchaf y gellir ei gyflawni yng nghanol arddwrn y robot pan fydd yr holl echelinau wedi'u cysylltu. Nid yw'r cyflymder cymal uchaf (onglog neu linellol) yn werth annibynnol. Ar gyfer symudiadau pellter hirach, mae'r cyflymder uchaf yn aml yn cael ei gyfyngu gan foltedd bws y modur servo neu'r cyflymder uchaf a ganiateir.
Y paramedrau technegol uchod, graddau rhyddid yn ôl y diwydiant, offer, proses i bennu gwahanol fathau o robotiaid, llwyth graddedig, ystod gweithredu, cywirdeb ailadrodd yw'r ffactorau dethol angenrheidiol i benderfynu ar y model robot penodol.
Tagiau poblogaidd: cyflwyniad i wybodaeth robot diwydiannol - prif baramedrau robot diwydiannol, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, addasu, pris