Mae gan Gorchudd Up and Bottom strwythur syml a chyfran fawr o batrwm. Mewn cynhyrchu gwirioneddol, mae'n hawdd ffurfio safoni, er mwyn gwireddu cynhyrchu awtomatig a lleihau costau. O'i gymharu â blychau plygu a blychau siâp llyfr gyda phrosesau mwy cymhleth, mae ganddo fanteision digyffelyb.
Wrth gynhyrchu Clawr i Fyny a Gwaelod, mae'r papur yn cael ei wneud yn bapur wyneb o'r un maint a siâp trwy gamau marw-dorri a lamineiddio; mae'r papur llwyd hefyd yn cael ei dorri i'r un maint a siâp trwy'r camau o dorri marw, grooving, a glynu cornel, ac yna caiff ei gyfuno â'r papur meinwe wedi'i lamineiddio, a gellir awtomeiddio'r gyfres hon o brosesau yn llawn.
▲ Proses lamineiddio cynhyrchu Gorchudd Up a Bottom
O'r broses lamineiddio gyfan, gellir gweld bod bwydo a gludo papur yn y cyfnod cynnar, a'r cydio a ffurfio yn y cyfnod diweddarach i gyd yn dechnolegau aeddfed. Er mwyn cyflawni cyflymder uchel a manwl gywirdeb uchel, lleoli gweledol yw'r allwedd.
Yn hyn o beth, mae Ad-tech wedi lansio system lleoli gweledol AVS manwl uchel ar gyfer gorchuddion awyr a daear, ac wedi'i gyfarparu â robot SCARA AR4215 Ad-tech, a all wella'n fawr gywirdeb lleoli ac effeithlonrwydd cynhyrchu gorchuddion awyr a daear yn ystod awtomatig. laminiad. Yn ogystal, mae'r system yn hawdd i'w gweithredu. Yn y rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, gall y defnyddiwr newid y templed gweledol yn gyflym a mireinio gwerth iawndal y safle gosod.
Oherwydd cyfyngiad y broses flaenorol, bydd gan ongl sgwâr y blwch lled-orffen burrs ac anffurfiad, ac mae gan y papur gymarebau agwedd wahanol ac anwastadrwydd, sy'n effeithio'n ddifrifol ar gywirdeb lamineiddio. Yn ogystal, ni all yr un offer sicrhau cywirdeb gosod gwahanol fanylebau blychau nefoedd a daear.
Ar hyn o bryd, yr ateb gweledol a ddefnyddir yn gyffredin yn y diwydiant yw dod o hyd i gorneli croeslin y papur a'r blwch i bennu'r canolbwynt. Fodd bynnag, oherwydd yr amodau andwyol uchod, mae'r pwynt canol gofynnol yn cael ei wrthbwyso, sy'n effeithio'n ddifrifol ar gywirdeb lamineiddio'r papur meinwe a'r blwch lled-orffen.
Mewn ymateb i'r anawsterau uchod, lansiodd system weledigaeth Zhongweixing AVS ddatrysiad lleoli yn seiliedig ar fesuriad ar gyfer y gorchudd awyr a daear, gan gynnwys dau ddull:
① Dull mesur: Cwblheir lleoliad y papur a'r blwch trwy fesur cornel ochr hir A a chorneli ochr fer B a C;
② Dull echdynnu cornel: Trwy dynnu corneli corneli torri'r papur wyneb, cwblheir gosodiad y papur wyneb.
Gall y ddau ddull hyn yn y drefn honno ddatrys y cymarebau agwedd gwahanol o bapur ac anffurfiad ymylon ongl sgwâr, sicrhau cysondeb y deunyddiau sy'n dod i mewn, ac yna cwblhau'r cywiro safle ac ongl. Mewn cydweithrediad â robot SCARA Ad-tech AR4215, gellir cysylltu'r papur a'r blwch yn gywir â'i gilydd. Gyda'i gilydd, mae'r cywirdeb terfynol yn cyrraedd ±0.1mm.
Yn ystod y broses gynhyrchu, oherwydd ysgwyd mecanyddol, bydd effaith y blwch yn cael ei wrthbwyso. Yr arfer cyffredin yw oedi'r robot ac yna addasu'r gwerthoedd iawndal â llaw yn y cyfarwyddiadau x, y, ac c. Bydd y dull hwn yn effeithio ar effeithlonrwydd cynhyrchu ac nid yw'n hawdd ei weithredu.
Ar y cyd â robot SCARA, mae meddalwedd gweledigaeth AVS wedi datblygu swyddogaeth rheoli robot, sy'n gwireddu rhyngweithio dynol-peiriant. Gellir ffurfweddu cynlluniau amrywiol yn unol â manylebau'r blwch a'r papur sidan i wireddu cyfluniad un-i-un; gellir addasu'r gwerth iawndal ar y rhyngwyneb peiriant dynol. .
Yn olaf, rydym yn dod i'r casgliad:
Trosolwg o'r rhaglen
Gan fabwysiadu lleoliad pedwar camera, mae gan y robot ddull graddnodi gweledol perffaith, ac mae'r cywirdeb terfynol yn cyrraedd ±0.1mm;
· Gall ganfod anffurfiad ongl sgwâr o flychau lled-orffen, burrs, cymarebau agwedd gwahanol o bapur, a deunyddiau sy'n dod i mewn yn wael;
· Mae rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur yn gyfeillgar, ac mae'n gyfleus ac yn syml i newid cynhyrchion;
· Dadfygio syml, graddnodi awtomatig cyfleus, dim ond 5 munud i gwblhau graddnodi.
