I. Gellir rhannu jitter a achosir gan strwythur mecanyddol yn ddau achos:
1) jitter dim llwyth:
a. Nid yw sylfaen y modur yn gryf, nid yw'r anystwythder yn ddigon neu nid yw'r gosodiad yn dynn.
b. Mae llafn y gefnogwr wedi'i ddifrodi, sy'n niweidio cydbwysedd mecanyddol y rotor.
c. Mae siafft y peiriant wedi'i blygu neu wedi cracio. Gallwch ddatrys y broblem trwy glymu sgriwiau, ailosod llafnau ffan, neu ailosod siafftiau peiriant.
2) Os yw'r jitter ar ôl ei lwytho yn cael ei achosi'n gyffredinol gan fai y ddyfais drosglwyddo, gellir pennu bod diffygion yn y rhannau canlynol:
a. Mae cylchdroi'r olwyn gwregys neu'r cyplydd yn anghytbwys.
b. Mae llinell ganol y cyplydd yn anghyson, fel nad yw'r modur yn cyd-fynd â'r echelin mecanyddol sy'n cael ei yrru.
c. Mae'r cysylltydd gwregys trawsyrru yn anghytbwys. Gellir ei ddatrys trwy gywiro'r ddyfais trosglwyddo i'w gydbwyso.
II. Jitter a achosir gan broblem cylch cyflymder:
Mae cynnydd annatod dolen cyflymder, cynnydd cyfrannol dolen cyflymder, cynnydd adborth cyflymiad a pharamedrau eraill yn amhriodol. Po fwyaf yw'r cynnydd, y mwyaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym syrthni, y lleiaf yw'r gwyriad, a'r mwyaf tebygol o grynu. Gall gosod cynnydd bach gynnal yr ymateb cyflymder, llai o jitter.
III. Jitter a achosir gan fai ar y bwrdd iawndal a mwyhadur servo y system servo:
Mae'r modur yn stopio pŵer yn sydyn ac yn cynhyrchu llawer o jitter, sy'n gysylltiedig â gosodiad amhriodol terfynell mwyhadur servo BRK a pharamedrau. Gellir cynyddu'r cysoniad amser cyflymu ac arafu, a gall PLC ddechrau neu stopio'r modur yn araf heb jitter.
IV. Jitter a achosir gan syrthni llwyth:
Mae'r syrthni llwyth yn cynyddu oherwydd problemau rheilffyrdd canllaw a sgriw plwm. Mae moment syrthni rheilffyrdd canllaw a sgriw plwm yn cael dylanwad mawr ar anhyblygedd system gyrru modur servo. O dan enillion sefydlog, po fwyaf yw moment yr inertia, y mwyaf yw'r anhyblygedd, yr hawsaf y bydd y jitter modur yn cael ei achosi. Po leiaf yw'r eiliad o syrthni, y lleiaf yw'r anhyblygedd, y mwyaf anodd yw'r jitter modur. Drwy ddisodli'r rheilffyrdd canllaw diamedr llai a sgriw plwm i leihau hyn o bryd o syrthni a lleihau'r syrthni llwyth i gyflawni nid yw'r modur yn jitter.
V. Jitter a achosir gan y rhan drydanol:
a. Nid yw'r brêc yn cael ei agor, ac mae'r foltedd adborth yn ansefydlog. Gwiriwch a yw'r brêc ymlaen, ychwanegwch y fector amgodiwr i reoli'r swyddogaeth servo sero, a lleihau'r torque i allbwn torque penodol i ddatrys y jitter. Os yw'r foltedd adborth yn annormal, gwiriwch a yw'r cylch dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflymder yn gyntaf. Os ydyw, gwiriwch a oes nam yn y cysylltiad rhwng y gwerthyd a'r modur gwerthyd, ac a yw'r gwerthyd a'r generadur pwls sydd wedi'i osod ar gynffon y modur spindle AC yn cael eu difrodi. Os na, gwiriwch a oes nam ar y bwrdd cylched printiedig, y mae angen ei wirio neu ei ail-addasu.
b. Mae jitter sydyn y modur yn ystod gweithrediad yn cael ei achosi'n bennaf gan ddiffyg cyfnod. Dylid canolbwyntio ar wirio a yw'r toddi ffiws wedi'i asio ai peidio, a yw cyswllt y switsh yn dda, a mesur a oes gan bob cam o'r grid pŵer drydan.
