Mae dwy brif ffordd i gysylltu'r modur servo gyriant uniongyrchol â'r llwyth: mae un yn strwythur modur wedi'i fframio â siafft wag, mae'r siafft llwyth yn cael ei fewnosod yn uniongyrchol i siafft wag y modur, neu mae'r modur yn strwythur siafft solet, ac mae'r siafft llwyth a'r siafft modur wedi'u cysylltu gan gysylltiad Siafft; Mae Servo Motor y llall yn strwythur modur di-ffrâm (wedi'i bacio), mae'r stator wedi'i osod ar y ffrâm llwyth, ac mae'r rotor wedi'i osod yn uniongyrchol ar y siafft llwyth, fel bod rotor y modur yn dod yn rhan o'r llwyth, a all ddarparu defnyddwyr iawn i peiriannau cryno Datrysiadau dylunio.
Mae modur servo gyriant uniongyrchol wedi'i fframio yn fodiwlaidd yn fath newydd o strwythur gosod a ddatblygwyd yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Mae'n cyfuno manteision arbed gofod a pherfformiad technoleg modur heb ffrâm â gosod modur wedi'i fframio yn gyfleus.
Nid oes unrhyw dwyn yn y modur, Servo Motor a defnyddir dwyn y siafft llwyth i gynnal rotor y modur servo, yn debyg i'r modur di-ffrâm; mae'r ffrâm stator wedi'i gysylltu â'r llwyth trwy'r flange a'r stop, yn debyg i'r modur ffrâm. Mae'r rotor a'r llwyth wedi'u cysylltu'n dynn â'r siafft llwyth trwy strwythur cysylltiad cywasgu newydd, fel bod rotor y modur a'r llwyth wedi'u hintegreiddio, gan ddileu'r bwlch a'r hyblygrwydd rhwng y modur a'r llwyth, mae'r anhyblygedd cysylltiad wedi'i wella'n fawr, a nid oes eu hangen mwyach Fel moduron traddodiadol, mae angen paru syrthni Servo Motor, fel arfer yn caniatáu camgymhariad syrthni o 250: l, hyd at 800: 1, fel y gall y system sicrhau enillion uwch heb osciliad, ac mae lled band y system wedi'i wella'n fawr.
Oherwydd nad oes unrhyw gyfeiriannau manwl yn y modur, mae'r gost yn cael ei lleihau, ac mae ganddo berfformiad cost uwch na'r modur wedi'i fframio; o'i gymharu â'r modur di-ffrâm, Servo Motor nid oes angen ystyried dyluniad strwythurol y modur, gan symleiddio'r dyluniad a'r gosodiad mecanyddol; gellir gosod y modur servo i unrhyw gyfeiriad. Gellir ei osod yn llorweddol neu'n fertigol, ond mae angen i'r defnyddiwr ddewis y dwyn llwyth rotor cyfatebol.