Rheoliad cyflymder modur servo foltedd isel DC, a ddywedir yn aml yw rheoleiddio cyflymder modur DC di-frwsh, yn ôl yr hafaliad cyflymder modur DC, cyflymder n{{{0}} (foltedd armature U-foltedd cyfredol Ia * gwrthiant mewnol Ra) ÷ (fflwcs bwlch aer cyson Ce* Φ), oherwydd bod y gwrthiant mewnol armature Ra yn fach iawn, felly foltedd cyfredol gwrthiant mewnol Ia * Ra≈0, Yn y modd hwn, mae'r cyflymder n=(foltedd armature U)÷ (fflwcs bwlch aer cyson Ce * Φ), cyn belled â bod y foltedd armature U yn cael ei addasu o dan y fflwcs bwlch aer Φ sefydlog, gallwn addasu cyflymder n modur DC; Neu addaswch y fflwcs bwlch aer Φ yn y foltedd armature U sefydlog, gall yr un peth addasu'r cyflymder modur n, gelwir y cyntaf yn rheoleiddio cyflymder trorym cyson, gelwir yr olaf yn rheoleiddio cyflymder pŵer cyson.
Ar ffurf trorym cyson, mae angen cadw at y fflwcs bwlch aer φstabl yn gyntaf. Mae maes magnetig stator a rotor modur DC yn orthogonal ac nid oes ganddynt unrhyw ddylanwad ar ei gilydd. Er mwyn cadw at y Φ sefydlog, cyn belled ag y gall y coil excitation cerrynt sefydlog mewn gwerth fod. Mewn theori, mae'n fwy perffaith i roi ffynhonnell gyfredol cyson i reoli cerrynt y coil excitation, ond oherwydd nad yw'r ffynhonnell gyfredol yn hawdd i'w ddarganfod, ac yn gyffredinol i osod gwerth foltedd sefydlog i'r coil excitation, hefyd gall tua gwneud y presennol excitation sefydlog, fel bod y fflwcs bwlch aer Φ sefydlog. Os yw'n fodur servo magnet parhaol DC, caiff y coil excitation ei ddisodli gan fagnet parhaol, ac mae'r fflwcs magnetig yn sefydlog yn barhaol, felly nid oes angen poeni amdano.
Foltedd addasiad syml, ac ni all fod yn fodlon ar y ysgwyd llwyth achlysuron mwy ffyrnig, felly mae cyflwyno system rheoleiddio cyflymder rhaeadru, ar ôl canfod y cerrynt modur a chyflymder, gwahanu'r cylch cylch presennol a'r cylch cyflymder y tu allan i'r cylch, y defnydd o PID algorithm, defnyddiol yn fodlon ar y ysgwyd llwyth o dan gyflwr rheoleiddio cyflymder, gadewch nodweddion gweithredu cyflymder modur DC yn iawn "caled", Hynny yw, ni fydd y trorym uchaf yn cael ei ysgwyd gan y newid cyflymder, cwblhewch y trorym cyson wir allbwn. Y dull rheoleiddio cyflymder hwn fu cyfathrebu'r system rheoleiddio cyflymder i gopïo ei gilydd, megis rheoli fector trawsnewidydd amledd, yw copïo'r dull hwn a'i gwblhau. Os mai dim ond cylch mewnol y cylch presennol a ddefnyddir, gall hefyd reoli'r allbwn modur yn uniongyrchol trorym penodol, gan fodloni gwahanol ofynion rheoli ymestyn a phlygu.
Rheolaeth foltedd armature, cyn i thyristor a IGBT gael eu creu, nid oedd yn waith syml i'w reoli, wedi'r cyfan, mae'r pŵer yn gymharol fawr, yn y dyddiau cynnar, fe'i rheolwyd gan generadur cynhyrchu pŵer DC, ar ôl addasu'r fflwcs magnetig o gall y generadur reoli foltedd allbwn y generadur, a thrwy hynny addasu'r foltedd armature.
Yn y dyfodol, ar ôl i'r thyristor gael ei greu, mae'r foltedd mewnbwn cyfathrebu yn cael ei gymhwyso i'r thyristor, ac mae Ongl dargludiad y thyristor yn cael ei reoli gan y sgil sbarduno sifft cam, gellir cywiro'r trydan cyfathrebu yn drydan DC curiadus penodol. Oherwydd bod y modur DC yn llwyth anwythol mawr, bydd y trydan DC pulsating yn cael ei glustogi gan anwythiad mawr. Gellir addasu'r foltedd DC hwn, ac mae Angle dargludiad thyristor yn gymesur â pherthynas benodol. Mae'r math hwn o sgil rheoleiddio cyflymder yn soffistigedig iawn ac yn ddibynadwy, yng nghanol a diwedd y ganrif ddiwethaf wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn diwydiant.
Mae tiwbiau effaith maes eraill a dyfeisiau IGBT yn ymddangos yn y dyfodol, gall rheoleiddio cyflymder modur servo DC foltedd isel hefyd wneud yn fwy manwl gywir, yn gallu defnyddio sgiliau chopper PWM, fel bod y foltedd allbwn DC yn sefydlog iawn, fel bod cyflymder y modur DC yn ysgwyd yn fach iawn, os yw rotor y modur yn dod yn hirach, mae hyn o bryd o syrthni yn dod yn llai, ynghyd â'r sefyllfa yn y cylch, Hefyd yn gallu cwblhau rheolaeth lleoli cywir, dyma'r system servo DC fel y'i gelwir.
Dull rheoleiddio cyflymder pŵer cyson modur servo foltedd isel:
A yw'r rheoleiddio cyflymder magnetig gwan fel y'i gelwir, y dull rheoleiddio cyflymder hwn, mae hanfod yn ddull rheoleiddio cyflymder trorym cyson i wneud iawn am, yn bennaf mewn rhai achlysuron, mae'r galw yn raddfa rheoleiddio cyflymder cymharol eang, fel rhai gwely gantri, galw bwydo amser prosesu modur yn araf iawn, trorym yn uchel iawn; Ac yn ôl pan fydd y torque yn ysgafn iawn yw rhedeg yn gyflym iawn, ar yr adeg hon pan fydd yr amser bwydo gyda chyflymder torque cyson
ffurflen rheoleiddio, ac yn ôl pan fydd y dull rheoleiddio cyflymder magnetig gwan, y tro hwn pŵer uchaf y modur yn ddigyfnewid.
Mae yna hefyd rai cerbydau trydan, ar gyflymder isel i fyny'r allt i redeg yn araf iawn, yr angen am trorym mawr, ac ymwrthedd gwastad ac eisiau rhedeg yn gyflym iawn, ar yr adeg hon hefyd mae angen defnyddio rheoleiddio cyflymder pŵer cyson, yn debyg i shifft mecanyddol neu gyflymder dull lleihau cymhareb i reoleiddio cyflymder. Nid yw rheoliad cyflymder magnetig gwan cyffredinol, yn addas ar gyfer modur magnet parhaol, felly ni ellir rheoli'r fflwcs magnetig Φ yn unig.
I magnetig wan, yw lleihau'n uniongyrchol maint y fflwcs bwlch aer Φ, y tro hwn gall leihau cerrynt y coil excitation, yn gyffredinol yn cael ei ddefnyddio yn y coil excitation AAD neu tiwb effaith maes i wneud addasiad DP ôl allbwn cerrynt ffynhonnell i'w chwblhau.
Rheoleiddio cyflymder magnetig gwan, po uchaf yw'r cyflymder modur, y lleiaf yw'r trorym uchaf o'r allbwn modur, dyma'r angen i roi sylw iddo, ac yn gyffredinol ni fydd yn anghyfyngedig i leihau, gellir rheoli tua 90 y cant o'r cerrynt cyffro ychwanegol .