Mae robotiaid diwydiannol angen effeithydd terfynol sy'n gallu trin rhannau lluosog ac amrywiol yn fanwl gywir ac yn syml. Mae dylunwyr unedau robot yn aml yn wynebu heriau gyda'r rhannau anghymesur siâp pibell, sfferig a chonig. Mae siâp y rhannau hyn yn hanfodol i'w hystyried, ac mae rhai gweithgynhyrchwyr gosodiadau yn cynnig gwahanol flaenau bysedd y gellir eu hychwanegu at y gosodiad i weddu i gymwysiadau penodol. Holwch a ellir cymhwyso'r gosodiad i'ch cais penodol.
Mae maint lleiaf ac uchaf y gwrthrychau i'w trin yn wybodaeth hanfodol, ac mae angen mesur safleoedd geometrig eraill i bennu safle gafaelgar delfrydol y gosodiad, gan ystyried y siapiau geometrig mewnol ac allanol.
Ni waeth a ydych chi'n defnyddio newidiwr offer neu osodwr addasol, mae'n hanfodol sicrhau bod yr offeryn robot yn gallu trin pob rhan yn gywir. Mae newidwyr offer yn fawr ac yn ddrud, ond gellir defnyddio offer arferol i weithio ar rannau rhithwir o rannau.
Mae'n hanfodol gwybod pwysau mwyaf y rhan sydd i'w drin, a rhaid ystyried llwyth tâl effeithiol y gripper a'r robot. Yn ogystal, sicrhewch fod gan y gripper y grym gafaelgar angenrheidiol i drin y rhan.
Bydd cyfansoddiad materol y rhan hefyd yn ffocws i'r ateb gafaelgar. Gall y gosodiad drin y maint a'r pwysau, ond rhaid i'r deunydd hefyd fod yn gydnaws â'r gosodiad i sicrhau nad yw'r gydran afaelgar yn niweidio'r rhan. Er enghraifft, ni all rhai grippers drin eitemau bregus fel cerameg, cwyr, metel tenau, neu wydr, sy'n dueddol o gael eu difrodi. Fodd bynnag, gall gosodiadau a reolir gan rym hefyd fod yn rhan o'r ateb i leihau'r effaith ar wyneb bregus rhannau ar gyfer gosodiadau addasol.
