Gydag ehangiad yr ystod ymgeisio o robotiaid weldio chwe-echel, weithiau mae un neu fwy o echelinau allanol yn cael eu hychwanegu at gyfluniad sylfaenol robotiaid weldio chwe-echel. Hynny yw, mae'r siafft allanol mewn gwirionedd yn system weithredu allanol sy'n gysylltiedig â'r robot weldio, a all gyd-fynd â symudiad y robot, gall gwrdd â'r ystum weldio ar yr un pryd, a gall gwblhau'r weldio cyfan yn gyflymach, a chyflawni'n foddhaol canlyniadau. Felly sut y dylid cynnal y robot weldio chwe echel?
Cynnal a chadw robot weldio chwe echel
Yn gyntaf, arolygu a chynnal a chadw dyddiol
1. gwifren bwydo mecanwaith. Gan gynnwys a yw'r pellter bwydo gwifren yn normal, p'un a yw'r cathetr bwydo gwifren yn cael ei niweidio, p'un a oes larwm annormal.
2. Gwiriwch a yw'r llif nwy yn normal.
3. Mae'r system amddiffyn diogelwch ffagl weldio yn normal. (Gwaherddir cau'r dortsh weldio i amddiffyn diogelwch)
4. A yw'r system cylchrediad dŵr yn gweithio'n normal.
5. Prawf TCP (awgrymu llunio rhaglen brawf, yn rhedeg ar ôl pob trosglwyddo sifft)
Yn ail, arolygu a chynnal a chadw wythnosol
1. Sgwriwch bob echelin o'r robot.
2. Gwiriwch gywirdeb TCP.
3. Gwiriwch lefel olew y gweddillion glanhau.
4. Gwiriwch a yw sefyllfa sero pob echelin y robot yn gywir.
5. Glanhewch yr hidlydd aer y tu ôl i'r tanc dŵr welder.
6. Glanhewch yr hidlydd aer yn y fewnfa aer cywasgedig.
7. Glanhewch yr amhureddau ym ffroenell y dortsh weldio er mwyn osgoi rhwystro'r cylchrediad dŵr.
8. Glanhewch y mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys olwyn bwydo gwifren, olwyn gwasgu gwifren, tiwb canllaw gwifren.
9. Gwiriwch a yw'r bwndel pibell a'r pibell wifren canllaw wedi'u difrodi neu eu torri. (Argymhellir tynnu'r bwndel pibell cyfan a'i lanhau ag aer cywasgedig)
10. Gwiriwch a yw system amddiffyn diogelwch y ffagl weldio yn normal, ac a yw'r botwm atal brys allanol yn normal.
Oherwydd bod y robot weldio chwe-echel wedi'i gynllunio i weithio mewn amgylchedd gofod lled-awyren a chul, er mwyn sicrhau bod y robot yn gallu olrhain y wythïen weldio yn awtomatig yn ôl gwybodaeth gwyriad y synhwyrydd arc, dylai'r robot a ddyluniwyd fod yn gryno o ran strwythur, yn hyblyg o ran symudiad ac yn sefydlog yn y gwaith. Yn ôl nodweddion gofod cul, datblygwyd robot weldio symudol bach yn y papur hwn. Yn ôl nodweddion cynnig pob strwythur y robot, rhannwyd y mecanwaith robot yn dair rhan: llwyfan symudol olwynion, mecanwaith rheoleiddio tortsh weldio a synhwyrydd arc trwy ddull dylunio modiwlaidd.
Yn eu plith, oherwydd ei syrthni mawr ac ymateb araf, mae'r llwyfan symudol olwynion yn bennaf yn cynnal olrhain weldio bras, mae'r mecanwaith rheoleiddio tortsh weldio yn gyfrifol am olrhain weldio, ac mae'r synhwyrydd arc yn cwblhau'r broses adnabod amser real o wyriad weldio. Yn ogystal, mae'r rheolwr robot a'r gyrrwr modur wedi'u hintegreiddio i lwyfan symudol y robot i'w wneud yn llai. Ar yr un pryd, er mwyn lleihau dylanwad llwch ar y rhannau symudol yn yr amgylchedd weldio llym, mabwysiadir y strwythur cwbl gaeedig i wella dibynadwyedd y system.