1. Sut i ddewis modur servo a modur stepper yn gywir?
Ateb: Yn bennaf yn dibynnu ar y sefyllfa gais benodol, yn syml i benderfynu: natur y llwyth (fel llwyth llorweddol neu fertigol, ac ati), torque, syrthni, cyflymder, cywirdeb, cyflymiad ac arafiad gofynion, gofynion rheoli uchaf (fel rhyngwyneb porthladd a gofynion cyfathrebu), y prif ddull rheoli yw lleoliad, trorym neu fodd cyflymder. Cyflenwad pŵer yw cyflenwad pŵer DC neu AC, neu gyflenwad pŵer batri, ystod foltedd. Yn seiliedig ar hyn, gellir pennu model y modur a'r gyriant neu'r rheolydd cyfatebol.
2. modur stepper neu system modur servo?
Ateb: Mewn gwirionedd, pa fath o fodur y dylid ei ddewis yn ôl y cais penodol, mae gan bob un ei nodweddion ei hun.
3. Sut i ddefnyddio gyrrwr modur stepper?
A: Yn ôl cerrynt y modur, defnyddiwch yrrwr sy'n fwy na neu'n hafal i'r cerrynt hwn. Os oes angen dirgryniad isel neu drachywiredd uchel, gellir defnyddio actuators isrannu. Ar gyfer modur torque mawr, defnyddiwch yrru foltedd uchel cyn belled ag y bo modd i gael perfformiad cyflymder uchel da.
4.2 Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur stepper cam a 5-cyfnod a sut i'w ddewis?
A: Mae gan y modur cam 2- gost isel, ond mae'r dirgryniad yn fawr ar gyflymder isel, ac mae'r torque yn disgyn yn gyflym ar gyflymder uchel. Mae gan y modur cam 5- lai o ddirgryniad a pherfformiad cyflymder uchel da, sydd 30 ~ 50 y cant yn uwch na chyflymder y modur cam 2-. Gall ddisodli'r modur servo mewn rhai achlysuron.
5. Pryd i ddewis system servo DC a beth yw'r gwahaniaeth rhyngddo a servo AC?
A: Rhennir moduron servo DC yn moduron di-frwsh a heb frwsh.
Mae gan modur brwsh strwythur syml, cost isel, trorym cychwyn mawr, ystod cyflymder eang, rheolaeth hawdd, angen cynnal a chadw, ond cynnal a chadw cyfleus (brwsh carbon), ymyrraeth electromagnetig, gofynion amgylcheddol. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil sy'n sensitif i gost.
Mae modur di-frws yn fach o ran maint, yn ysgafn mewn pwysau, yn fawr mewn allbwn, yn gyflym mewn ymateb, yn uchel mewn cyflymder, yn fach mewn syrthni, yn llyfn mewn cylchdro ac yn sefydlog mewn trorym. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, yn hawdd i'w gwireddu'n ddeallus, mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, gall fod yn gymudo tonnau sgwâr neu'n gymudo tonnau sin. Di-waith cynnal a chadw modur, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig yn fach iawn, bywyd hir, gellir ei ddefnyddio mewn amrywiaeth o amgylcheddau.
Ac mae modur servo hefyd yn fodur di-frwsh, wedi'i rannu'n fodur cydamserol ac asyncronig, mae'r rheolaeth symudiad presennol yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol modur cydamserol, mae ei amrediad pŵer yn fawr, yn gallu gwneud llawer o bŵer. syrthni mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, a chyda'r cynnydd mewn pŵer wedi gostwng yn gyflym. Felly, mae'n addas ar gyfer cymhwyso cyflymder isel a gweithrediad llyfn.
6. Beth y dylid rhoi sylw iddo wrth ddefnyddio'r modur?
A: Dylid gwneud y gwiriadau canlynol cyn pŵer ymlaen a rhedeg:
1) A yw foltedd y cyflenwad pŵer yn briodol (mae overvoltage yn debygol o achosi difrod i'r modiwl gyrrwr); Ar gyfer y mewnbwn DC plws /- ni ddylai polaredd fod yn anghywir, p'un a yw'r model modur neu'r gwerth gosod cyfredol ar y rheolydd gyriant yn briodol (ddim yn rhy fawr ar y dechrau);
2) Mae'r llinell signal rheoli yn ddibynadwy, mae'n well ystyried y broblem cysgodi yn y safle diwydiannol (fel y defnydd o bâr dirdro);
3) Peidiwch â chysylltu'r holl wifrau y mae angen eu cysylltu ar y dechrau, dim ond cysylltu'r system fwyaf sylfaenol, ac yna cysylltu'n raddol ar ôl iddo redeg yn dda.
4) Gwnewch yn siŵr eich bod yn cyfrifo'r dull sylfaen, neu ddefnyddio cysylltiad aer fel y bo'r angen.
5) O fewn hanner awr ar ôl dechrau'r llawdriniaeth, arsylwch gyflwr y modur yn agos, megis a yw'r symudiad yn normal, yn gadarn ac yn codiad tymheredd, a stopiwch y peiriant ar unwaith i'w addasu os canfyddir unrhyw broblem.
7. Pan fydd y modur stepper yn dechrau ac yn rhedeg, weithiau nid yw'n symud nac yn symud yn ei le, ac weithiau mae'n colli cam pan fydd yn rhedeg. Beth yw'r broblem?
Yn gyffredinol, dylid ystyried yr agweddau canlynol ar gyfer arolygiad:
1) A yw'r trorym modur yn ddigon mawr i yrru'r llwyth, felly rydym yn gyffredinol yn argymell defnyddwyr i ddewis y modur gyda torque 50 y cant ~ 100 y cant yn fwy na'r angen gwirioneddol wrth ddewis y math, oherwydd ni all y modur stepiwr redeg dros y llwyth, hyd yn oed os yw'n syth, bydd yn achosi colli cam, stop difrifol neu symudiad ailadroddus afreolaidd yn ei le.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) i wneud y cyplydd optegol yn dargludo'n sefydlog, ac a yw'r amledd mewnbwn yn rhy uchel i'w dderbyn. Os yw cylched allbwn y rheolydd uchaf yn gylched CMOS, dylid dewis gyrrwr mewnbwn CMOS hefyd. Mae hyfforddiant technoleg Wechat yn werth eich sylw.
3) P'un a yw'r amlder cychwyn yn rhy uchel, p'un a yw'r broses gyflymu wedi'i gosod yn y weithdrefn gychwyn, mae'n well cyflymu o amlder cychwyn penodedig y modur i'r amlder gosod, hyd yn oed os yw'r amser cyflymu yn fyr iawn, fel arall mae'n well. gall fod yn ansefydlog, neu hyd yn oed yn y cyflwr segur.
4) Pan nad yw'r modur wedi'i osod yn iawn, mae'r cyflwr hwn weithiau'n digwydd, sy'n normal. Oherwydd, mewn gwirionedd, mae'n achosi cyseiniant cryf y modur ac yn arwain at y cyflwr y tu allan i'r cam. Rhaid gosod y modur yn ei le.
5) Ar gyfer 5-modur cam, os yw'r cysylltiad cam yn anghywir, ni fydd y modur yn gweithio.
8. Rwyf am reoli'r modur servo yn uniongyrchol trwy gyfathrebu. A yw hynny'n bosibl?
Ie, ond hefyd yn fwy cyfleus, dim ond cyflymder y broblem, ar gyfer y cyflymder ymateb nid yw gofynion rhy uchel y cais. Os oes angen paramedrau rheoli ymateb cyflym, mae'n well defnyddio cerdyn rheoli cynnig servo, yn gyffredinol mae ganddo DSP a chylched prosesu rhesymeg cyflymder uchel, er mwyn cyflawni rheolaeth symudiad cyflymder uchel a manwl uchel. Fel cyflymiad S, rhyngosodiad aml-echel, ac ati.
9. Beth am newid cyflenwad pŵer ar gyfer systemau modur stepiwr a DC?
Yn gyffredinol, mae'n well peidio, yn enwedig ar gyfer moduron torque mawr, oni bai bod y cyflenwad pŵer newid yn fwy na dwywaith y pŵer gofynnol. Oherwydd, pan fydd y modur yn gweithio, mae'n llwyth anwythol mawr, a fydd yn ffurfio foltedd uchel ar unwaith ar ben y cyflenwad pŵer. Nid yw perfformiad gorlwytho cyflenwad pŵer newid yn dda, bydd yn amddiffyn i ffwrdd, ac nid oes angen ei berfformiad rheoleiddio foltedd manwl gywir, weithiau gall achosi difrod i'r cyflenwad pŵer newid a'r gyrrwr. Cyflenwad pŵer DC y gellir ei newid gyda chylch confensiynol neu drawsnewidydd math R.
10. Allwch chi reoli'r modur stepiwr gyda foltedd DC o ±10V neu 4~20mA?
Oes, ond mae angen modiwl trosi arall.
11. Mae modur servo gydag adborth amgodiwr. A ellir ei reoli gan yrru servo gyda phorthladd mesur cyflymder yn unig?
Oes, mae angen iddo gael amgodiwr i fesur cyflymder modiwl signal peiriant.
12. A ellir dadosod rhan plât cod y modur servo?
Gwaherddir dadosod, oherwydd mae'r sglodion cwarts yn y plât cod yn hawdd i'w dorri, ac ar ôl mynd i mewn i'r llwch, ni fydd bywyd a chywirdeb yn cael eu gwarantu, ac mae angen cynnal a chadw proffesiynol.
13. A ellir dadosod moduron stepiwr a servo ar gyfer cynnal a chadw neu addasu?
Na, mae'n well gadael i'r gwneuthurwr ei wneud. Ar ôl dadosod, mae'n anodd ei osod yn ôl heb offer proffesiynol. Ni ellir gwarantu'r bwlch rhwng stator y modur. Mae perfformiad deunydd dur magnetig yn cael ei ddinistrio, a hyd yn oed achosi colled magnetig, gostyngodd trorym modur yn fawr.
14. A all y rheolydd servo synhwyro newid y llwyth allanol?
Stopiwch, dychwelwch neu cynhaliwch fyrdwn penodol i ddilyn i fyny pan fydd y gwrthiant gosod yn dod ar draws.
15. A allaf ddefnyddio gyriant domestig neu modur gyda modur neu yrru tramor o ansawdd uchel?
Mewn egwyddor, mae'n bosibl, ond dim ond ar ôl gwneud paramedrau technegol y modur yn glir y gellir ei ddefnyddio, fel arall bydd yn lleihau'r effaith ddyledus yn fawr, a hyd yn oed yn effeithio ar weithrediad a bywyd hirdymor. Mae'n well ymgynghori â'r cyflenwr cyn penderfynu.
16. A yw'n ddiogel gyrru'r modur gyda foltedd cyflenwad DC sy'n fwy na'r foltedd graddedig?
Fel arfer nid yw hyn yn broblem, cyn belled â bod y modur yn rhedeg o fewn y terfynau cyflymder a chyfredol penodol. Oherwydd bod y cyflymder modur yn gymesur â foltedd y llinell modur, ni fydd dewis foltedd cyflenwad penodol yn achosi gorgyflymder, ond gall y gyrrwr a diffygion eraill ddigwydd.
Yn ogystal, mae angen sicrhau bod y modur yn bodloni gofynion anwythiad lleiaf y gyrrwr, a hefyd sicrhau bod y terfyn cerrynt penodol yn llai na neu'n hafal i gerrynt graddedig y modur.
Mewn gwirionedd, os gallwch chi wneud i'r modur redeg yn gymharol araf (islaw foltedd graddedig) yn eich dyluniad, mae hyn yn iawn.
Mae Rhedeg AR FOLTEDD ISAF (AC FELLY CYFLYMDER IS) YN CANLYNIAD Â RHEDEG LLAI BRWS, Llai o Frwssh/Gwisgo Cymudadur, DEFNYDDIAD PRESENNOL IS A bywyd MODUR hirach.
Ar y llaw arall, os yw'r cyfyngiad maint modur a gofynion perfformiad yn gofyn am trorym a chyflymder ychwanegol, mae modur gyrru gormodol hefyd yn bosibl, ond bydd yn aberthu bywyd gwasanaeth y cynnyrch.
17. Sut i ddewis y cyflenwad pŵer cywir ar gyfer y cais?
Argymhellir dewis gwerth foltedd cyflenwad 10 y cant -50 y cant yn uwch na'r uchafswm foltedd gofynnol. Mae'r ganran hon yn amrywio gyda Kt, Ke, a'r gostyngiad foltedd yn y system. Dylai gwerth presennol y gyriant fod yn ddigon i drosglwyddo'r egni sydd ei angen ar gyfer y cais. Cofiwch fod gwerth foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i'r foltedd cyflenwad, felly mae cerrynt allbwn y gyrrwr hefyd yn wahanol i'r cerrynt mewnbwn. I bennu'r cerrynt cyflenwad priodol, cyfrifwch yr holl ofynion pŵer ar gyfer y cais ac ychwanegwch 5 y cant arall. Gellir cael y gwerth cerrynt gofynnol trwy gyfrifo yn ôl y fformiwla I=P/V.
Argymhellir dewis gwerth foltedd cyflenwad 10 y cant -50 y cant yn uwch na'r uchafswm foltedd gofynnol. Mae'r ganran hon yn amrywio gyda Kt, Ke, a'r gostyngiad foltedd yn y system. Dylai gwerth presennol y gyriant fod yn ddigon i drosglwyddo'r egni sydd ei angen ar gyfer y cais. Cofiwch fod gwerth foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i'r foltedd cyflenwad, felly mae cerrynt allbwn y gyrrwr hefyd yn wahanol i'r cerrynt mewnbwn. I bennu'r cerrynt cyflenwad priodol, cyfrifwch yr holl ofynion pŵer ar gyfer y cais ac ychwanegwch 5 y cant arall. Gellir cael y gwerth cerrynt gofynnol trwy gyfrifo yn ôl y fformiwla I=P/V.
18. Pa ddull gweithredu y gallaf ei ddewis ar gyfer y gyriant servo?
Nid yw'r gwahanol foddau i gyd yn bresennol ym mhob model o yriannau
19. Sut mae'r gyriannau a'r systemau wedi'u seilio?
A. Peidiwch â malu porthladd nad yw'n ynysig y bws DC na'r signal nad yw'n ynysig i'r llawr os nad oes unrhyw ynysu rhwng y cyflenwad pŵer AC a'r gyrrwr bws DC (fel newidydd). Gall hyn achosi difrod i offer ac anaf personol. Oherwydd NAD YW'r foltedd AC CYFFREDIN i'r DDAEAR, efallai y bydd foltedd uchel RHWNG Y ddaear bws DC a'r ddaear.
b. Yn y rhan fwyaf o systemau servo, mae'r holl dir cyffredin a thir wedi'u cysylltu ar ben y signal. Mae dolenni daear a gynhyrchir gan wahanol ffyrdd o gysylltu'r ddaear yn agored i sŵn ac yn cynhyrchu llifau mewn gwahanol bwyntiau cyfeirio.
c. Er mwyn cadw'r foltedd cyfeirio gorchymyn yn gyson, cysylltwch ddaear signal y gyrrwr â daear signal y rheolwr. Bydd hefyd yn gysylltiedig â daear cyflenwad pŵer allanol, a fydd yn effeithio ar weithrediad y rheolydd a'r gyrrwr (ee cyflenwad pŵer 5V yr amgodiwr).
d. Mae sylfaen haen cysgodi yn fwy anodd, mae yna sawl dull. Mae'r cysylltiad tarian cywir yn y pwynt cyfeirio y tu mewn i'w gylched. Mae'r pwynt hwn yn dibynnu a yw'r ffynhonnell sŵn a'r derbynnydd wedi'u seilio ar yr un pryd, neu'n arnofio. Gwnewch yn siŵr bod y darian wedi'i seilio ar yr un pwynt fel nad yw'r cerrynt daear yn llifo drwy'r darian.
20. Pam na all y reducer gydweddu â'r modur yn union ar y pwynt torque safonol?
Os cymerir y trorym parhaus uchaf a gynhyrchir gan y modur trwy'r lleihäwr i ystyriaeth, bydd llawer o gymarebau lleihau yn llawer uwch na sgôr trorym y lleihäwr.
Pe baem yn dylunio pob lleihäwr i gyd-fynd â'r trorym llawn, byddai gan gerau mewnol y lleihäwr ormod o gyfuniadau (cyfaint a deunydd mawr).
Bydd hyn yn gwneud pris y cynnyrch yn uchel, ac yn torri egwyddor "perfformiad uchel, cyfaint bach" y cynnyrch.
21. Sut i ddewis cynhyrchion silindr trydan, sleid, llwyfan manwl gywir? Sut mae'r gost yn cael ei chyfrifo?
Mae'r allwedd i ddewis cynhyrchion actuator yn dibynnu ar ba fath o ofynion sydd gennych ar gyfer paramedrau cynnig. Gallwch chi bennu'r amodau technegol fel paramedrau cynnig penodol yn unol â'ch anghenion. Dylai'r paramedrau hyn ddiwallu'ch anghenion gwirioneddol, nid yn unig fodloni gofynion y cais a gadael ystafell, ond hefyd nid ydynt yn codi'n rhy uchel, fel arall gall y gost fod sawl gwaith yn fwy na chynhyrchion safonol. Er enghraifft, os yw cywirdeb {{0}.1mm yn ddigon, peidiwch â dewis y paramedr o 0.01mm. Mae'r un peth yn wir am bethau eraill fel gallu llwyth a chyflymder.
Awgrym arall i ddefnyddwyr yw, os nad yw'n angenrheidiol, ni ddylai fod yn ofynnol i'r tri phrif baramedr o rym gwthio a thynnu neu ddwyn llwyth, cyflymder a chywirdeb lleoli fod yn uchel ar yr un pryd, oherwydd bod yr actuator yn fanwl gywir ac yn uchel. cynnyrch integreiddio electromecanyddol uwch-dechnoleg. Mae angen i ni ddylunio a gweithgynhyrchu o'r strwythur mecanyddol, perfformiad trydanol, nodweddion materol, deunydd a dulliau prosesu ac agweddau eraill ar ystyried a dewis cydrannau cyfatebol y modur, y rheolydd gyrru a'r ddyfais adborth, yn ogystal â gwahanol lefelau manwl gywirdeb. gellir dweud bod y rheilffyrdd canllaw, y sgriw, y gefnogaeth a systemau mecanyddol eraill, er mwyn cyflawni'r paramedrau symud cyffredinol gofynnol, yn tynnu corff cyfan o'r cynnyrch. Wrth gwrs, os oes gennych ofynion uchel ar gyfer cynhyrchion, gallwn barhau i gwrdd â nhw, ond bydd y gost yn cynyddu yn unol â hynny.
