Mae system gais modur llinellol nid yn unig yn fodur llinol gyda pherfformiad da, ond hefyd yn system reoli a all gyflawni gofynion technegol ac economaidd o dan amodau diogel a dibynadwy. Gyda datblygiad technoleg rheoli awtomatig a thechnoleg microgyfrifiadur, mae mwy a mwy o ddulliau rheoli modur llinellol. Gellir rhannu'r ymchwil ar dechnoleg rheoli modur llinol yn dair agwedd: un yw'r dechnoleg reoli draddodiadol, dau yw'r dechnoleg reoli fodern, tri yw'r dechnoleg rheoli deallus.
Mae technegau rheoli traddodiadol fel rheoli adborth PID a rheolaeth datgysylltu wedi'u defnyddio'n helaeth mewn system servo AC. Mae rheolaeth PID yn cynnwys gwybodaeth y gorffennol, y presennol a'r dyfodol yn y broses o reolaeth ddeinamig, ac mae'r cyfluniad bron yn optimaidd, mae ganddo gadernid cryf, yw'r dull rheoli mwyaf sylfaenol yn system gyrru modur servo AC. Er mwyn gwella'r effaith reoli, defnyddir rheolaeth datgysylltu a rheolaeth fector yn aml.
Technoleg a chymhwyso rheolaeth gyrru modur llinellol
Llun: Cynhyrchion gyriant uniongyrchol Zhongweixing QXL
Mae'r dechnoleg reoli draddodiadol yn syml ac yn effeithiol pan fo'r model gwrthrych yn sefydlog, yn ddigyfnewid ac yn llinol ac mae'r amodau gweithredu a'r amgylchedd gweithredu yn sefydlog. Ond mewn achlysuron perfformiad uchel - cywirdeb micro - porthiant uchel, rhaid inni ystyried newid strwythur a pharamedrau gwrthrych. Pob math o ddylanwad aflinol, newid yn yr amgylchedd gweithredu ac ymyrraeth amgylcheddol a ffactor amrywiad amser ac ansicrwydd arall, er mwyn cael effaith reoli foddhaol. Felly, mae technoleg rheoli modern wedi denu sylw mawr yn yr ymchwil o reolaeth modur servo llinol. Mae dulliau rheoli cyffredin yn cynnwys rheolaeth addasol, rheolaeth strwythur newidiol modd llithro, rheolaeth gadarn a rheolaeth ddeallus.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rheolaeth resymeg niwlog, rheolaeth rhwydwaith niwral a dulliau rheoli deallus eraill wedi'u cyflwyno i reolaeth system gyrru modur llinellol. Ar hyn o bryd, mae rhesymeg niwlog, rhwydwaith niwral, PID, rheolaeth H∞ a dulliau rheoli aeddfed eraill yn cael eu cyfuno, gan ddysgu oddi wrth ei gilydd, er mwyn cael gwell perfformiad rheoli.
Mae cymhwyso technoleg rheoli gyrru modur llinol fel a ganlyn:
System CNC ar gyfer troi piston
Yn y system bwydo offer peiriant, y gwahaniaeth mwyaf rhwng y gyriant modur llinellol a'r gyriant modur cylchdro gwreiddiol yw canslo'r cyswllt trosglwyddo mecanyddol o'r modur i'r fainc waith (plât llusgo), mae hyd y gadwyn trawsyrru porthiant offer peiriant yn cael ei fyrhau. i sero, felly gelwir y modd trosglwyddo hwn hefyd yn "drosglwyddiad sero". Mae'n union oherwydd y modd "trosglwyddiad sero" hwn, yn dod â'r modd gyrru modur cylchdro gwreiddiol na all gyrraedd y mynegai perfformiad a manteision. Yn gyntaf, ymateb cyflym. Oherwydd bod rhai rhannau trawsyrru mecanyddol gydag amser ymateb cyson mawr (fel sgriw plwm, ac ati) yn cael eu dileu'n uniongyrchol yn y system, mae perfformiad ymateb deinamig y system reoli dolen gaeedig gyfan wedi'i wella'n fawr, ac mae'r ymateb yn hynod o sensitif a chyflym. . Yn ail, manylder uchel. Mae'r system gyriant llinellol yn canslo'r bwlch trosglwyddo a'r gwall a achosir gan y mecanwaith mecanyddol fel y sgriw plwm ac yn lleihau'r gwall olrhain a achosir gan oedi'r system drosglwyddo yn ystod y symudiad rhyngosod. Gellir gwella cywirdeb lleoli offer peiriant yn fawr trwy ganfod safle llinellol a rheoli adborth. Mae mecanwaith cynnig llinellol gan ddefnyddio modur llinol wedi'i gymhwyso'n llwyddiannus wrth droi a malu CNC o weithfan gydag adran arbennig oherwydd ei ymateb cyflym a manwl gywirdeb uchel. Gan anelu at y rhannau adran nad ydynt yn gylchol gyda'r allbwn mwyaf, datblygodd Canolfan Ymchwil torri di-gylchol Prifysgol Genedlaethol Technoleg Amddiffyn uned porthiant NC sŵn amledd uchel a strôc mawr yn seiliedig ar fodur llinol. Pan gaiff ei ddefnyddio ar gyfer offer peiriant piston CNC, maint y bwrdd yw 600 mm × 320 mm, y strôc yw 100 mm, y byrdwn uchaf yw 160 N, a gall y cyflymiad uchaf gyrraedd 13 g. Gan fod yr uned modur llinol a'r bwrdd wedi'u gosod gyda'i gilydd, dim ond rheolaeth dolen gaeedig y gellir ei mabwysiadu.
Mae diagram system reoli'r uned hon i'w weld yn y ffigur.
Mae hon yn system dolen gaeedig ddwbl, a'r ddolen fewnol yw'r ddolen cyflymder a'r ddolen allanol yw'r ddolen safle. Defnyddir pren mesur gratio manwl uchel fel elfen canfod safle. Mae cywirdeb lleoli yn dibynnu ar gydraniad y gratio, a gall gwall mecanyddol y system gael ei ddileu gan yr adborth i gael cywirdeb uwch.
System CNC agored gyda modur llinellol
Mae'r system NC yn cynnwys PC a rheolydd symud rhaglenadwy agored. Defnyddir y microgyfrifiadur cyffredinol a system weithredu Windows fel y llwyfan. Defnyddir y rheolydd symud ar ffurf plug-in safonol ar PC fel y craidd rheoli i wireddu agoriad system NC. Dangosir cynllun dylunio cyffredinol y system CNC agored yn seiliedig ar fodur llinol yn Ffigur 3.
Mae'r system yn mabwysiadu'r cynllun o fewnosod cerdyn rheoli symudiad PCI-8132 i slot ehangu PC, sy'n cynnwys PC, cerdyn rheoli symudiad, gyrrwr servo, modur llinol, mainc waith CNC ac yn y blaen. Yn eu plith, mae mainc waith CNC yn cael ei yrru gan fodur llinol, mae rheolaeth servo a rheolaeth resymeg peiriant yn cael eu cwblhau gan y rheolwr cynnig, mae'r rheolwr cynnig yn rhaglenadwy, yn y ffordd o ddehongli is-reolwaith cynnig a gweithredu'r rhaglen CNC (cod G, ac ati ., cefnogi ehangu defnyddwyr). Mae'r PCI{1}} yn gerdyn rheoli symudiad echel 2- gyda rhyngwyneb PCI. Gall gynhyrchu pwls amledd uchel i yrru'r modur stepper a'r modur servo, rheoli mudiant modur dwy echelin, a gwireddu'r rhyngosodiad llinol a chylchol. Mewn peiriannu CNC, darperir adborth sefyllfa. Disodlodd PCI bws bws ISA yn raddol mewn technoleg rheoli diwydiannol heddiw, gan ddod yn ffurf bws prif ffrwd, mae ganddo lawer o fanteision, megis Plug and Play (Plug a Chwarae), torri ar draws rhannu, gan ddarparu cyfleustra gwych i ddefnyddwyr, yw'r mwyaf datblygedig ar hyn o bryd , y bws mwyaf cyffredin ar y PC.