Mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, defnyddir systemau gweledigaeth yn aml i leoli darnau gwaith yn awtomatig yn ystod llwytho a dadlwytho robotiaid. Trwy nodi lleoliad gweithfannau yn gywir, mae colledion diangen oherwydd lleoliad mecanyddol, gwrthdrawiad rhwng dyfeisiau canoli a deunyddiau, ac allwthio yn cael eu hosgoi. Mae hyn yn symleiddio cymhlethdod proses lleoliad mecanyddol y llinell gynhyrchu, yn byrhau'r amser lleoli yn effeithiol, ac yn gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd llwytho a dadlwytho robotiaid.
Gall Adtech ddarparu datrysiad awtomeiddio llwytho a dadlwytho proses lawn ar gyfer prosesu gwydr ffôn symudol. Yn yr adran broses argraffu sgrin, gall SCARA integredig â system weledigaeth AVS ddal gwydr ffôn symudol gyda workpieces lluosog ar un adeg a maes mawr o farn. Gafael a lleoliad cyflym a chywir, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd cynhyrchu.
Trosolwg o'r Prosiect
Mae gorchudd gwydr y ffôn symudol yn chwarae rhan amddiffynnol a hardd ar sgrin gyffwrdd y ffôn symudol. Mae argraffu sgrin sidan yn broses o'i brosesu, hynny yw, mae'r patrwm neu'r LOGO a gwybodaeth arall yn cael eu hargraffu arno, ac yna mae angen sychu'r inc mewn popty.
Yn y prosiect hwn, mae'r gwydr sy'n dod allan o'r popty yn cael ei gludo yn ôl gan gludfelt yn ôl rhes o 5 darn gwaith (tua 15.5 modfedd). Yn ystod y cyfnod hwn, mae'n mynd trwy system weledigaeth Adtech AVS, ac mae'r camera yn tynnu lluniau i'w leoli. Ar ôl i'r darnau gwaith lifo i'r ystod gafael, mae'r robot yn cymryd y deunydd fesul un ar unwaith, ac yna'n aros am signal y PLC i ganiatáu i'r deunydd gael ei ollwng, ac yn olaf yn rhoi'r darn gwaith mewn sefyllfa sefydlog.
ffurfweddu
Adtech AR5215 SCARA ynghyd â System Lleoli Gweledol Adtech AVS2300
ateb
Ar gyfer y gwydr ffôn symudol wedi'i argraffu â sgrin, mae'r system weledigaeth yn defnyddio dadansoddiad blob.
Mae blob mewn gweledigaeth peiriant yn cyfeirio at ardal gysylltiedig mewn delwedd gyda lliw, gwead a nodweddion eraill tebyg. Yn fyr, dadansoddiad blob yw perfformio dadansoddiad geometrig ar ardal gysylltiedig i gael rhai nodweddion geometrig pwysig.
Ar gyfer y prosiect hwn, bydd y dull lleoli confensiynol wedi methu ergydion, ergydion ffug, ac ati, ond ychwanegu dadansoddiad blob, trwy echdynnu a sgrinio meysydd allweddol lluosog y gwydr, i wella sefydlogrwydd lleoli gweledol!
Manteision y Prosiect
• Mae'r rhaglen yn aeddfed. Darparu set gyflawn o atebion robot a gweledigaeth, gwasanaeth un stop;
• effeithlon. O dan y maes golygfa mawr o 700mmx470mm, gall fachu 5 darn ar yr un pryd, ac mae'r rhythm yn 2500 darn / awr;
• Sefydlogrwydd uchel. Gall ddatrys y broblem o golli gafael a gorafael yn effeithiol, ac mae'r gyfradd cynnyrch yn 99.99 y cant;
• Cywirdeb graddnodi uchel a chyflymder cyflym. Y cywirdeb graddnodi yw 0.5mm, a'r cywirdeb cyffredinol yw ±1mm; gellir cwblhau'r graddnodi o fewn 10 munud;
• Cydnawsedd uchel. Yn gydnaws ag amrywiaeth o liwiau a meintiau gwydr;
• Hawdd i'w gynnal. Cwblhau'r newid i gynnyrch newydd o fewn 5 munud.