Wrth gynhyrchu, yn gyffredinol mae angen offer ymylol ar robotiaid diwydiannol yn ogystal â'u nodweddion perfformiad eu hunain, megis bwrdd cylchdro ar gyfer cylchdroi'r darn gwaith, bwrdd symudol ar gyfer symud y darn gwaith, ac ati. Mae angen i symudiad a rheolaeth safle'r perifferolion hyn fod yn gydnaws â robotiaid diwydiannol ac mae angen manwl gywirdeb cyfatebol. Yn gyffredinol, gellir rhannu'r siafft symud robot yn siafft robot, siafft sylfaen a siafft offer yn ôl ei swyddogaeth, a chyfeirir at y siafft sylfaen a'r siafft offer gyda'i gilydd fel y siafft allanol.
Mae robot diwydiannol chwe echel yn 6-robot diwydiannol ar y cyd a ddefnyddir yn gyffredin mewn cynhyrchiad gwirioneddol, braich robotig chwe echel, llawdrin chwe-cyd, braich robotig chwe echel, braich robot, ac ati, yw ei enwau, robotiaid diwydiannol yn gyffredinol yn cyfeirio at manipulators pedair echel, pum-echel, chwe echel. Bydd gan bob robot strwythur ar y cyd gwahanol.
Mae robot chwe echel yn robot diwydiannol hynod ddatblygedig sy'n gallu cyflawni tasgau cymhleth yn fanwl gywir ac yn effeithlon. Mae deall swyddogaethau pob un o'r chwe echelin yn hanfodol ar gyfer deall galluoedd y math hwn o robot.
Yr echel gyntaf yw echel cylchdro'r corff, sy'n cysylltu â'r sylfaen ac yn gyfrifol am ddwyn pwysau'r robot a chaniatáu iddo gylchdroi yn llorweddol. Yr ail echel yw prif echel swing y fraich sy'n caniatáu i'r robot symud ymlaen ac yn ôl, yn ogystal ag ymestyn a thynnu'n ôl. Mae'r echel hon yn hanfodol i allu'r robot i gyflawni tasgau cymhleth.
Mae'r drydedd echel yn gyfrifol am reoli symudiad fertigol y robot ac mae'n debyg o ran swyddogaeth i'r ail echel. Mae'r bedwaredd echel yn cael ei defnyddio ar gyfer 180-cylchdroi gradd uchaf y fraich ac mae'n cyfateb i fraich dyn.
Mae'r bumed echel yn hanfodol ar gyfer lleoli effaithydd terfynol y robot yn fanwl gywir. Mae'r echel hon yn debyg i arddwrn braich ddynol, gan ganiatáu ar gyfer symudiadau bach i fyny ac i lawr sy'n galluogi'r robot i godi a thrin gwrthrychau.
Yn olaf, mae'r chweched echel yn gyfrifol am fireinio sefyllfa'r robot. Ar ôl i'r bumed echelin osod yr effeithydd terfynol, mae'r chweched echel yn caniatáu gwneud addasiadau bach i gyrraedd y safle gorau posibl. Mae'r echel hon fel trofwrdd cylchdroi sy'n galluogi'r robot i gyflawni lleoliad manwl gywir.
Yn gyffredinol, mae chwe echel robot chwe echel yn gweithio gyda'i gilydd i alluogi'r robot i gyflawni tasgau cymhleth yn fanwl gywir ac yn effeithlon. Mae deall swyddogaethau pob echel yn hanfodol ar gyfer cyflawni potensial llawn y robot diwydiannol datblygedig hwn.
