Yn y broses lleoli o gydosod ffonau clyfar, oherwydd yr amrywiaeth o ategolion, gwahanol feintiau, a gofynion uchel ar gyfer cywirdeb lleoliad, defnyddir Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" i ddatrys y broblem lleoli ategolion hyblyg awtomatig ar y llinell gynhyrchu. Mae ei gywirdeb lleoli ailadrodd yn cyrraedd ±0.01mm, a'r llwyth uchaf yw 5KG.
Yn ddiweddar, mae Adtech wedi cyflwyno technoleg ffotograffiaeth hedfan yn llwyddiannus i systemau o'r fath, a all wella effeithlonrwydd yn effeithiol wrth sicrhau cywirdeb.
Trosolwg o'r Prosiect
Mecanwaith bwydo awtomatig effeithlon, cywir a hyblyg (bwydydd plastig ynghyd â pheiriant basn deunydd cysgodi a gorchudd), platfform aml-orsaf lleoli awtomatig (manipulator ynghyd â setiau lluosog o systemau gweledigaeth), ynghyd â bwrdd llif gwagio, yw'r llwyfan cynhyrchu Mowntio awtomatig.
Rhennir proses casglu a gollwng y prosiect cyfan yn bum cam:
1. Adennill: Mae'r manipulator yn sugno plastisin o'r peiriant bwydo, ac yna'n rhedeg i safle'r peiriant basn bwydo ar gyfer pentyrru, tynnu lluniau ac adennill;
2. Cywiro gwyriad: mae'r manipulator yn cyrraedd brig y camera sglodion fflip ar gyfer hedfan-wrth-ergyd;
3. Dadlwytho: pastio plastisin ar y bwrdd PCB;
4. Canfod: Defnyddiwch y camera uchaf i leoli'r cyflwr rhyddhau plastisin eto;
5. Gwisgwch y clawr cysgodi.
Yn eu plith, mae'r manipulator yn mabwysiadu robot SCARA Adtech AR6520, gyda llwyth o 2-3 kg a radiws gweithio o 450 mm; mae gan y clamp 6 ffroenell sugno, sy'n gyfleus i'w ehangu; wrth gymhwyso'r broses hon yn derfynol, mae cywirdeb lleoli dro ar ôl tro y bwydo ar ôl cywiro gwyriad yn cyrraedd ±0.05 mm.
Am Ergyd Hedfan
Yn y prosiect uchod, defnyddir system lleoli gweledol Adtech AVS, ac ychwanegir technoleg saethu hedfan. Yn wahanol i saethu sefydlog, pan fydd y darn gwaith gafaelgar yn mynd dros y camera, nid oes angen iddo stopio i dynnu lluniau mwyach, ond yn uniongyrchol ar y robot. Wrth symud, tynnwch luniau, a rhowch adborth am ei safle a'i osgo ar unwaith, a pherfformiwch gywiro eilaidd a phrosesu cywiro ar gyfer y gwrthbwyso workpiece posibl.
Sut i saethu hedfan?
“Pan fydd y robot yn symud i ardal y pwynt saethu, bydd ei algorithm mewnol yn defnyddio'r signal IO cyflym i sbarduno'r camera i dynnu lluniau yn ddeinamig a heb oedi, ac ar yr un pryd, bydd y sefyllfa saethu wirioneddol yn cael ei gloi ar gyflymder uchel. Yna defnyddiwch y data safle a ddychwelwyd gan y camera a lleoliad cloi cyflym y robot. , gallwch chi gywiro safle."
Pwyntiau technegol:
C: Sut mae sbarduno llun mewn lleoliad addas heb synhwyrydd allanol?
A: Yn manteisio ar fanteision technegol Adtech, gyrru a rheoli, ac yn canfod yr ardal ffotograffau trwy leoliad amser real.
C: Yn y broses o gynnig taflwybr parhaus, sut i ganfod darnau gwaith lluosog sy'n mynd trwy'r maes golygfa yn eu trefn?
A: Nid oes ond angen addysgu gwahanol bwyntiau hedfan yn ôl darnau gwaith mewn gwahanol swyddi, gosod templed gweledol ar gyfer pob pwynt hedfan, addasu paramedrau templed fel amlygiad, ac yn olaf dychwelyd yr holl ddata gweledol i'r robot ar un adeg, gan leihau'r amser sy'n ofynnol ar gyfer derbyn data. Cymhlethdod. Mae hyn hefyd yn gwneud y mwyaf o fanteision datrysiad saethu Adtech.
C: Mae'r cyflwyniad uchod yn seiliedig ar system rheoli gweledigaeth AVS a ddatblygwyd yn annibynnol gan Adtech Robot. Os defnyddir gweledigaeth trydydd parti, a ellir cwblhau'r swyddogaeth saethu anghyfreithlon?
A: Cyn belled â bod y weledigaeth yn bodloni gofynion cyfradd ffrâm penodol ac yn cefnogi sbarduno IO.
Mae Vision yn rhoi'r gallu i robotiaid "weld". Mae technolegau gweledol newydd fel saethiadau hedfan yn elwa ar optimeiddio ailadroddol parhaus algorithm y system weledigaeth gan Adtech, sy'n caniatáu cyfuno canfyddiad gweledol, theori rheoli a phrosesu gweledol yn agos i gyflawni rheolaeth fwy manwl gywir ar robotiaid neu weithrediadau amser real amrywiol.
Yn y dyfodol, bydd Adtech yn parhau i gael ei arwain gan anghenion gweithgynhyrchu deallus, gan ganolbwyntio ar ymchwil a datblygu datrysiadau gweledigaeth robotiaid i hyrwyddo trawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu.