Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cynhyrchion electronig yn tueddu i fod yn ysgafn ac yn denau, gan wneud cydrannau electronig yn llai ac yn llai, nid yw'r peiriant dosbarthu traddodiadol trwy ddull addysgu llaw llygad noeth a dull gweithredu rhaglennu wedi gallu lleoli'n gywir. Gellir gosod y system ddosbarthu weledol ar gyfer y peiriant dosbarthu gyda phicseli gwahanol o'r lens diwydiannol CCD, chwyddhad gwahanol, ac amrywiaeth o gyfuniad ffynhonnell golau, yn gallu cyflawni cywirdeb lleoli cywir iawn.
Mae technoleg dosbarthu yn bwynt cyswllt hanfodol yn y llinell gynhyrchu cynnyrch, ac mae angen proses ddosbarthu ar gyfer glud a phecynnu cynhyrchion. Ar hyn o bryd, mae technoleg dosbarthu awtomatig yn datblygu i gyfeiriad cywirdeb uchel a safon uchel, ac mae'r peiriant dosbarthu traddodiadol wedi methu â diwallu anghenion cymdeithas heddiw ers amser maith. Mae'r system ddosbarthu weledol yn mabwysiadu system lleoli manwl uchel panoramig â gweledigaeth ardal fawr, lluniadu cad a gweledigaeth peiriant ynghyd â rheolaeth symud a rheolaeth cronfa ddata cyfuniad perffaith, mae'r dyluniad hwn yn llwyr ddatrys yr angen am osodiadau, cywirdeb gwael, effeithlonrwydd isel, cynnyrch isel o ymyrraeth artiffisial.
Gyda datblygiad diwydiant electroneg modern, yn enwedig dyfodiad ffonau smart, cyfrifiaduron tabled a chynhyrchion electronig cludadwy eraill, mae'r galw am offer dosbarthu yn dangos twf ffrwydrol. Gan fod dyluniad cynhyrchion electronig cludadwy yn dueddol o fod yn fach ac yn ddeallus, a bod y sglodion mewnol wedi'u crynhoi, mae'r offer dosbarthu anweledol traddodiadol wedi bod yn anodd bodloni'r gofynion cynhyrchu, ac mae'r offer dosbarthu deallus gyda system weledol wedi dod yn brif ffrwd yn raddol. .
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o'r peiriannau dosbarthu sydd â system weledigaeth ar y farchnad yn cael eu datblygu ar yr IPC traddodiadol, mae'r system gyfan yn meddiannu gofod mawr, mae'r gost a'r pris yn gymharol uchel, set o robot dosbarthu cryno, cost isel, deallus gyda gweledigaeth. system yn fwy a mwy brys ac yn bwysig ar gyfer mentrau gweithgynhyrchu, miniaturization, deallusrwydd, cost-effeithiol hefyd yn y duedd o ddatblygu offer yn y dyfodol. Mae cyflymder prosesu data a phŵer cyfrifiadurol sglodion prosesu micro (fel ARM a DSP) hefyd wedi gwella'n fawr yn ystod y blynyddoedd diwethaf, a hyd yn oed yn fwy na phŵer prosesu IPC, sydd hefyd yn darparu mwy o bosibiliadau ar gyfer miniaturization offer. Mae llawer o weithgynhyrchwyr camera wedi dechrau'r ymchwil ar weledigaeth wedi'i fewnosod.
Gosod system fewnosod, rheoli cynnig, prosesu gweledol yn un o'r syniadau system reoli, gan ddibynnu ar y gweithrediad sglodion micro-brosesu presennol a gallu prosesu, o'r dadansoddiad egwyddor yn dda wireddu'r IPC presennol fel y brif system reoli, swyddogaeth rheoli hylif ategol , yn gallu datblygu set o wreiddio deallus [system ddosbarthu weledol].
Mae datblygiad y system yn bennaf yn cynnwys meddalwedd system a thechnoleg caledwedd wedi'i fewnosod, technoleg datblygu meddalwedd cymhwysiad traws-lwyfan, technoleg rheoli taflwybr symud, technoleg algorithm gweledigaeth manwl uchel, technoleg optimeiddio algorithm trawsnewid geometrig, algorithm sganio a glud yn symud, technoleg rheoli hylif. , Yn eu plith, mae algorithm trwchus a chydnabyddiaeth weledol manwl uchel ac algorithm paru mewn system wreiddio yn wynebu heriau mawr mewn datblygiad ymarferol.
Manteision dosbarthu deallus gweledol
Mae 1.CCD yn trosglwyddo'r data delwedd i'r athro llaw trwy USB. Yr athro llaw yw craidd y weledigaeth, mae'n prosesu'r data delwedd a drosglwyddir yn uniongyrchol, ac yn allbynnu'r cyfarwyddiadau rheoli cyfatebol i'r robot dosbarthu trwy'r porthladd cyfresol. O'i gymharu â'r system ddosbarthu weledol ddeallus sy'n seiliedig ar IPC, nid oes angen cerdyn caffael gweledol ychwanegol ac IPC. Mae holl swyddogaethau'r system yn canolbwyntio ar y ddyfais addysgu sgrin gyffwrdd. Mae adeiladu a defnyddio'r system gyfan yn syml iawn, oherwydd nid oes llawer o fodiwlau ac mae'r gofod sydd ei angen yn fach iawn.
2. Defnydd o ynni isel
Mae dyluniad system wreiddio ar gyfer cymwysiadau penodol, oherwydd bod y modiwlau swyddogaeth ychwanegol yn cael eu torri, felly mae'r swyddogaethau craidd wedi'u hintegreiddio mewn un system, mae'r defnydd pŵer yn isel iawn, mae pŵer y system yn llai na 10W yn ystod y llawdriniaeth, mae yna lawer iawn effeithlonrwydd ynni uchel.
3. Cost gyffredinol isel
Mae'r cerdyn caffael gweledol, IPC ac ategolion cysylltiedig eraill yn y system ddosbarthu weledol ddeallus sy'n seiliedig ar IPC yn cyfrif am 20 y cant ~ 30 y cant o gost y system gyfan, tra nad oes angen y rhannau hyn o gwbl ar y robot system ddosbarthu deallus gweledol wedi'i fewnosod, er mwyn cyflawni gostyngiad sylweddol yn y gost gyffredinol.
ADT{0}}Rheolwr dosbarthu A01, cefnogi cyfathrebu dosbarthu gweledol, cefnogi addysgu camera, trwy'r arddangosfa gyfrifiadurol i gynorthwyo wrth addysgu lleoli. Mae'n mabwysiadu technoleg ynysu cyplu holl-optegol, defnydd pŵer isel a sefydlogrwydd da. Gall gefnogi datblygiad eilaidd, sy'n gyfleus i gwsmeriaid ar gyfer dylunio, ymchwil a datblygu peiriannau ansafonol gwahanol. Cefnogi glud gwthio servo, gorsaf ddwbl, cylchdro gwn glud, cylchdro workpiece a mecanwaith arbennig arall.
