Mae cysylltiad annatod rhwng awtomeiddio gweithgynhyrchu a robotiaid diwydiannol, ac mae robotiaid SCARA a systemau golwg peiriant wedi dod yn bwerus iawn. Mae gan systemau gweledigaeth peiriant Robot Diwydiannol SCARA berfformiad eithriadol mewn gwahanol ddiwydiannau. Dewiswch robot SCARA. Mae systemau golwg peiriant yn bwysig iawn. Mae nodweddion gweledigaeth peiriant y ddyfais hon fel a ganlyn:
Mae gan robotiaid SCARA sydd â systemau golwg peiriant un generadur signal golau neu luosog, a all fod yn allyrwyr signal golau naturiol (ee, golau adlewyrchiedig gwrthrychau yn yr amgylchedd) neu allyrwyr signal golau artiffisial (ee, fflachlau, ffynonellau golau laser). Mae un neu fwy o synwyryddion (ee, camerâu) yn cael eu defnyddio i dderbyn y signalau golau adlewyrchiedig. Gellir ystyried y delweddau a gynhyrchir gan y camera fel delweddau amrwd, ond nid oes rhaid i'r synhwyrydd o reidrwydd fod yn synhwyrydd optegol a gall fod yn synhwyrydd ultrasonic.
Perfformir echdynnu nodwedd i dynnu gwybodaeth berthnasol yn seiliedig ar wahanol gyfreithiau, algorithmau a safonau eraill. Mae gwella delwedd a lleihau sŵn yn cael eu gwneud, ac yna dileu a chywiro diffygion. Mae'r delweddau wedi'u trawsnewid yn cael eu storio a'u disgrifio, gan ddarparu'r wybodaeth angenrheidiol.
Defnyddir cerdyn caffael delwedd i drosi'r ddelwedd a dderbyniwyd yn god deuaidd, y gellir ei adnabod gan gyfrifiadur i'w brosesu ymhellach. Defnyddir adnabod gwrthrychau i gymharu'r nodweddion delwedd a dynnwyd â'r nodweddion delwedd a gofnodwyd yn y cam hyfforddi. Mae canlyniad y broses gydnabod yn pennu'r camau nesaf cyfatebol. Gall unrhyw wallau ar y cam hwn arwain at berfformiad ansicr.
I grynhoi, mae robotiaid SCARA sydd â systemau golwg peiriant yn gallu derbyn a phrosesu gwybodaeth weledol, gan dynnu nodweddion perthnasol ar gyfer adnabod gwrthrychau a gwneud penderfyniadau. Mae'r galluoedd hyn yn eu gwneud yn ddefnyddiol mewn ystod eang o gymwysiadau diwydiannol, gan gynnwys gweithgynhyrchu, cydosod a rheoli ansawdd.
