Mae robot symudol deallus yn system gynhwysfawr sy'n integreiddio canfyddiad amgylchedd, gwneud penderfyniadau a chynllunio deinamig, rheoli ymddygiad a gweithredu. Mae'n canolbwyntio canlyniadau ymchwil sawl disgyblaeth fel technoleg synhwyrydd, prosesu gwybodaeth, peirianneg electronig, peirianneg gyfrifiadurol, peirianneg rheoli awtomeiddio a deallusrwydd artiffisial. Mae'n cynrychioli cyflawniad uchaf mecatroneg ac ar hyn o bryd mae'n un o'r meysydd mwyaf gweithredol o ddatblygiad gwyddonol a thechnolegol.
Gyda gwelliant parhaus mewn perfformiad robotiaid, mae ystod cymhwysiad robotiaid symudol wedi cael ei ehangu'n fawr, nid yn unig mewn diwydiant, amaethyddiaeth, meddygol, gwasanaeth a diwydiannau eraill, ond hefyd mewn sefyllfaoedd niweidiol a pheryglus fel diogelwch trefol, amddiffyn cenedlaethol a chanfod gofod . Cais da iawn. Felly, mae technoleg robot symudol wedi cael sylw eang gan wledydd ledled y byd.
Dechreuodd yr ymchwil ar robotiaid symudol ddiwedd y 1960au. Datblygodd Nils Nilssen a Charles Rosen o Sefydliad Ymchwil Stanford (SRI), ymhlith eraill, robot symudol ymreolaethol o'r enw Shakey rhwng 1966 a chanol 1972. Y pwrpas yw astudio cymhwysiad technoleg deallusrwydd artiffisial, rhesymu ymreolaethol, cynllunio a rheoli systemau robot mewn amgylcheddau cymhleth.
Yn ôl y ffordd o symud, gellir ei rannu'n: robotiaid symudol ar olwynion, robotiaid symudol cerdded (un-goes, dwy-goes ac aml-goes), robotiaid symudol ymlusgo, robotiaid cropian, robotiaid ymgripiol a robotiaid nofio. Yn ôl yr amgylchedd gwaith, gellir ei rannu'n: robot symudol dan do a robot symudol awyr agored; yn ôl strwythur y system reoli, gellir ei rannu'n: robot strwythurol swyddogaethol (llorweddol), robot strwythurol ymddygiadol (fertigol) a Robotiaid hybrid: Yn ôl swyddogaethau a defnyddiau, gellir eu rhannu yn: robotiaid meddygol, robotiaid milwrol, robotiaid dan anfantais. , glanhau robotiaid, ac ati;
System robot sy'n cynnwys synwyryddion, gweithredwyr rheoli o bell a chludwyr symudol a reolir yn awtomatig. Mae gan robotiaid symudol swyddogaethau symudol ac maent yn fwy symudol na robotiaid cyffredinol o ran disodli bodau dynol mewn gweithrediadau peryglus a garw (megis ymbelydredd, gwenwynig, ac ati) ac mewn gweithrediadau amgylcheddol heb eu paru (fel gofod, tanddwr, ac ati). , hyblygrwydd.
Mae robot symudol yn robot deallus sy'n gweithio mewn amgylchedd cymhleth ac sydd â hunan-drefnu, gweithrediad ymreolaethol, a chynllunio annibynnol. Mae'n cyfuno technoleg gyfrifiadurol, technoleg gwybodaeth, technoleg cyfathrebu, technoleg microelectroneg a roboteg.