Beth yw'r gwahaniaeth rhwng gyriant servo a modur servo?

Diffiniad gyriant servo:
Gyriannau Servo, a elwir hefyd yn" rheolyddion servo" a" chwyddseinyddion servo Mae", yn fath o reolwr a ddefnyddir i reoli moduron servo, sy'n gweithredu fel gwrthdroyddion ar moduron AC cyffredin ac sy'n rhan o systemau servo ac a ddefnyddir yn bennaf mewn systemau lleoli manwl uchel. Yn gyffredinol trwy leoliad, cyflymder a torque y tair ffordd o reoli modur servo, er mwyn sicrhau lleoliad system drosglwyddo manwl uchel, mae ar hyn o bryd yn gynhyrchion technoleg trawsyrru pen uchel.
Diffiniad modur servo:
Mae modur servo yn beiriant sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo ac mae'n ddyfais cyflymder amrywiol anuniongyrchol ar gyfer modur â chymhorthdal. Mae moduron servo yn galluogi cyflymder rheoli a chywirdeb safle i fod mor gywir fel y gellir trosi signalau foltedd yn torqueau a chyflymder i yrru gwrthrychau rheoli. Mae rôl modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym, yn y system reoli awtomatig, fel elfen weithredol, ac mae ganddo nodweddion amser mecanyddol a thrydanol bach cyson, llinoledd uchel, gellir derbyn signalau trydanol i ongl siafft y modur. allbwn dadleoli neu gyflymder ongl ad. Fe'i rhennir yn moduron servo dc ac AC, a'i brif nodweddion yw pan nad yw'r foltedd signal yn sero, nid oes unrhyw ffenomen troi, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyflymder cyson gyda chynnydd y torque.
Sut mae servo yn gyrru gwaith:
Ar hyn o bryd, mae'r gyriannau servo prif ffrwd yn defnyddio prosesydd signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu'r algorithm rheoli mwy cymhleth, gwireddu'r digideiddio, rhwydweithio a deallusrwydd. Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn defnyddio modiwl pŵer deallus (IPM) gan fod dyluniad craidd y gylched yrru, cylched gyriant integredig IPM, ar yr un pryd â gor-foltedd, gorlifo, gorboethi, tan-foltedd a chylched canfod ac amddiffyn diffygion eraill, yn y brif gylched hefyd. cylched cychwyn meddal i leihau effaith y broses gychwyn ar y gyrrwr. Yn gyntaf, mae'r uned gyriant pŵer yn cywiro'r trydan tri cham mewnbwn neu'n prif gyflenwad trydan trwy'r cylched rectig pont lawn tri cham, ac yn cael y pŵer DC cyfatebol. Ar ôl unioni trydan neu brif gyflenwad tri cham da, ac yna trwy'r amledd gwrthdröydd gwrthdro foltedd PWM sine tri cham i yrru modur servo AC cydamserol magnetig parhaol tri cham. Gellir dweud yn syml mai proses gyfan yr uned gyriant pŵer yw'r broses AC-DC-AC. Prif gylched topolegol yr uned rectry (AC-DC) yw'r cylched unsystote pont lawn tri cham.
Sut mae moduron servo yn gweithio:
1. Mae mecanwaith servo yn system reoli awtomatig sy'n galluogi allbwn gwrthrych, safle, statws ac ati gwrthrych' s i ddilyn unrhyw newid yn y targed mewnbwn (neu werth penodol). Mae servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys i leoli, yn y bôn gellir deall bod y modur servo yn derbyn 1 pwls, yn cylchdroi 1 ongl gyfatebol pwls, er mwyn cyflawni dadleoliad, oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o roi corbys, felly mae'r modur servo bydd pob cylchdro ongl, yn allyrru nifer gyfatebol o gorbys, felly, ac mae'r corbys a dderbynnir gan y modur servo yn ffurfio adlais, neu ddolen gaeedig, fel y bydd y system yn gwybod faint o gorbys sy'n cael eu hanfon i'r modur servo, ac yn yr un amser faint o gorbys a dderbynnir yn ôl, fel y gellir rheoli cylchdroi'r modur yn fanwl iawn, er mwyn sicrhau ei fod wedi'i leoli'n gywir, a all gyrraedd 0.001mm. Rhennir moduron servo DC yn moduron wedi'u brwsio a heb frwsh. Mae cost modur brwsh yn isel, strwythur syml, trorym cychwyn mawr, ystod cyflymder eang, rheolaeth hawdd, mae angen cynnal a chadw, ond nid yw'r gwaith cynnal a chadw yn gyfleus (brwsh carbon), ymyrraeth electromagnetig, gofynion amgylcheddol. Felly gellir ei ddefnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol cost-sensitif. Modur bach di-frwsh, pwysau ysgafn, grym mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdroi llyfn, torque sefydlog. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, yn hawdd gwireddu'r wybodaeth, mae ei fodd cyfnewid electronig yn hyblyg, yn gallu cyfnewid tonnau sgwâr neu gyfnewid tonnau sine. Mae ymbelydredd electromagnetig yn ddi-waith cynnal a chadw modur, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, yn hir iawn, gellir ei ddefnyddio mewn amrywiaeth o amgylcheddau.
Mae 2, modur servo AC hefyd yn fodur di-frwsh, wedi'i rannu'n fodur cydamserol ac asyncronig, mae rheolaeth symud yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol fel modur cydamserol, mae ei ystod pŵer yn fawr, gall wneud llawer o bŵer. Syrthni mawr, cyflymder cylchdroi uchaf isel, a gostyngiad cyflym wrth i'r pŵer gynyddu. Felly mae'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel.
3, mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol, y maes electromagnetig ffurfio trydan tri cham U / V / W, y rotor yn rôl cylchdroi'r maes magnetig hwn, tra bod y modur' s ei hun signal adborth amgodiwr i'r gyrrwr, y gyrrwr yn ôl y gwerth adborth a'r gymhariaeth gwerth targed, addasu ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau). Y gwahaniaeth swyddogaethol rhwng modur servo AC a modur servo DC di-frwsh: mae servo AC yn well oherwydd ei fod yn rheoli tonnau sine ac mae pylsiad y torque yn fach. Mae servo DC yn don trapesoid. Ond mae servo DC yn symlach ac yn rhatach.