Cerdyn rheoli cynnig
Yn seiliedig ar y rhyngwyneb PC, oherwydd swyddogaethau pwerus PC, y swyddogaeth rheoli symudiadau a gyfansoddwyd ag ef yw'r cryfaf. Mae'r cerdyn rheoli cynnig yn mewnosod y cerdyn rheoli i'r gwesteiwr PC trwy'r slot PCI; Defnyddio iaith raglennu lefel uchel C plws , C#, VB, VB.net, labview ac ieithoedd rhaglennu eraill i'w datblygu; Mewn rhaglennu, defnyddir y swyddogaeth rhyngwyneb API cerdyn rheoli a ddarperir gan y gwneuthurwr cerdyn rheoli cynnig i wireddu'r defnydd o adnoddau cerdyn rheoli. Mae'r cerdyn rheoli cynnig yn rheoli'r gyriant servo neu stepper trwy anfon corbys i reoli'r modur servo neu'r modur stepiwr, ac yn gwireddu rheolaeth IO o ras gyfnewid, synhwyrydd a silindr trwy ddarllen y signal mewnbwn a rheoli'r signal allbwn;
Prif fantais cerdyn rheoli cynnig yw: yn y defnydd o swyddogaethau pwerus PC, megis swyddogaeth CAD, swyddogaeth gweledigaeth peiriant, rhaglennu meddalwedd uwch; Defnyddio swyddogaeth sglodion FPGA ynghyd â DSP/ARM ynghyd â DSP i gyflawni rheolaeth symudiad manwl uchel (llinol aml-echel, rhyngosodiad cylchol, dilyn symudiad, rheolaeth PWM, ac ati).
Rheolydd cynnig
Mae rheolwr cynnig hefyd yn seiliedig ar gynhyrchion datblygu cerdyn, mae swyddogaeth yr un lefel a cherdyn rheoli cynnig yn debyg, mae rheolwr cynnig yn dueddol o gael ei integreiddio.
Mae gan y rheolwr cynnig banel mowntio annibynnol, rhai ohonynt yn fath o banel, mae rhai yn fath o offeryn, ac mae rhai yn fath mowntio rheilffyrdd! Ac mae'r cerdyn rheoli cynnig trwy anfon corbys i reoli'r servo neu'r cam, ond mae rhaglen y rheolwr cynnig wedi'i ysgrifennu, mae'r rhan fwyaf o'r rheolwr cynnig ei hun trwy'r ffordd raglennu gynhenid, yn ysgrifennu'r rhaglen, neu'n dibynnu ar y cyfrifiadur uchaf i drosglwyddo y rhaglen i weithredu'r gorchmynion canlynol.
A siarad yn gyffredinol, mae'r cerdyn rheoli cynnig yn cael ei ddefnyddio'n ehangach, cyn belled â bod y gyrrwr sylfaenol a'r cod rhaglennu yn cael eu darparu i'r cwsmer, gall y cwsmer wneud amrywiaeth o ryngwynebau a swyddogaethau addas yn ôl eu gallu datblygu meddalwedd eu hunain!
System rheoli rhifiadol
System Rheoli Rhifiadol yw'r talfyriad o system reoli ddigidol, yr enw Saesneg yw (System Rheoli Rhifiadol), yn ôl y rhaglen reoli sydd wedi'i storio yn y cof cyfrifiadurol, cyflawni rhan neu'r cyfan o'r swyddogaeth rheoli rhifiadol, ac mae ganddo gylched rhyngwyneb a dyfais gyrru servo y system gyfrifiadurol arbennig. Trwy ddefnyddio rhifau, geiriau a symbolau sy'n cynnwys cyfarwyddiadau digidol i gyflawni un neu fwy o reolaethau gweithredu offer mecanyddol, fel arfer rheoli lleoliad, Angle, cyflymder a meintiau mecanyddol eraill a symiau newid.
Yn gyffredinol, mae'r system reoli rifiadol gyfan yn cynnwys tair rhan, sef system reoli, system servo a system mesur safle. Mae caledwedd y system reoli yn system gyfrifiadurol arbennig gyda swyddogaethau mewnbwn ac allbwn. Mae'n perfformio gweithrediad rhyngosod yn unol â'r weithdrefn workpiece ac yn anfon cyfarwyddiadau rheoli i'r system gyrru servo. Mae'r system fesur yn canfod lleoliad a chyflymder symudiad llinellol a chylchdro'r peiriant, ac yn bwydo'n ôl i'r system reoli a'r system gyrru servo i gywiro'r cyfarwyddiadau rheoli; Mae'r system gyrru servo yn cymharu ac yn rheoleiddio'r cyfarwyddiadau rheoli o'r system reoli a'r wybodaeth adborth o'r system fesur, ac yn rheoli'r cerrynt PWM i yrru'r modur servo, sy'n gyrru'r peiriannau i symud yn unol â'r gofynion. Mae'r tair rhan hyn wedi'u cyfuno'n organig i ffurfio system rheoli rhifiadol rheoli dolen gaeedig gyflawn.
Yn syml, y system rheoli rhifiadol yw gwireddu'r llwybr symud trwy'r cerdyn rheoli symud neu'r rheolydd symud.
Nid yw perfformiad y cerdyn rheoli cynnig yn llawer gwahanol i berfformiad y rheolwr cynnig, ond gellir symud y cerdyn rheoli cynnig ar feddalwedd platfform Windows, felly mae ei adnoddau meddalwedd yn gyfoethog, a gall meddalwedd y cymhwysiad â swyddogaethau pwerus a rhyngwyneb ymarferol. cael ei ysgrifennu gan ddefnyddio VB \Visual C ac ieithoedd eithafol iawn eraill. Yn enwedig pan fo angen i'r offer awtomeiddio ddefnyddio PC ar gyfer prosesu delweddau, neu fod angen defnyddio meddalwedd offer mawr, megis CAD ar gyfer prosesu mecanyddol, CERBER ar gyfer prosesu bwrdd PCB a meddalwedd arall, mae'r defnydd o gerdyn rheoli cynnig yn fwy cyfleus i weithredu!