Mae'r modur servo AC yn fodur asyncronig AC dau gam. Mae gan ei stator ddau weindiad rhwng 90 ° oddi wrth ei gilydd: dirwyn cyffro a dirwyn i ben. Un yw'r Rf troellog cyffroi, Servo Motor sydd bob amser wedi'i gysylltu â'r foltedd AC Uf; y llall yw'r troellog rheoli L, Servo Motor sydd wedi'i gysylltu â foltedd y signal rheoli Uc. Felly, gelwir y modur servo AC hefyd yn ddau fodur servo.
Mae'r troelliad cyffroi wedi'i gysylltu mewn cyfres â chynhwysydd C i gynhyrchu maes magnetig cylchdroi dau gam. Gall dewis maint y cynhwysydd yn gywir wneud gwahaniaeth cyfnod y cerrynt sy'n llifo i'r ddau weindiad yn agos at 90 °, Servo Motor a thrwy hynny gynhyrchu'r maes magnetig cylchdroi gofynnol.
Mae'r troelliad cyffroi wedi'i gysylltu'n sefydlog â'r cyflenwad pŵer. Pan fydd y foltedd rheoli yn sero, nid oes gan y modur dorque cychwyn ac nid yw'r rotor yn cylchdroi. Os cymhwysir foltedd rheoli i'r weindiad rheoli, a'r cerrynt cyffroi. Pan fydd yn wahanol i'r cerrynt troellog rheoli, cynhyrchir Servo Motor maes magnetig cylchdroi dau gam. O dan weithred maes magnetig cylchdroi, mae'r rotor yn troi.