Mewn cymwysiadau penodol, pan fydd y llwyth terfynell yn sefydlog, mae'r weithred yn syml, ac mae'r llawdriniaeth ar gyflymder isel yn y bôn, mae'n fwyaf addas dewis modur stepper gyda chost isel a rheolaeth hawdd; ond pan fydd ystod amrywiad llwyth y derfynell yn fawr, mae'r weithred yn syml, Servo Motor ac mae'r llawdriniaeth yn y bôn ar gyflymder isel, Servo Motor Os byddwch chi'n dewis modur stepper, byddwch chi'n wynebu cyfres o drafferthion, oherwydd bod y modur stepper sy'n cael ei yrru gan y mae ton sgwâr yn anodd dileu dirgryniad a sŵn, a bydd yn anghyson neu'n gorgyrraedd oherwydd amrywiadau torque.
Mewn gwirionedd, pan fo ystod amrywiad llwyth y derfynell yn fawr, hyd yn oed os yw yn y cyflwr rhedeg cyflymder isel yn y bôn, dylid dewis y modur servo, oherwydd ar ôl ystyried ffactorau gwella effeithlonrwydd, arbed ynni, rheoli cywirdeb rheoli, sefydlogrwydd y system. a ffactorau eraill, Servo Motor y byddwch yn dod o hyd iddynt Mae dewis modur servo gyda phris uwch yn cynyddu'r gost gyffredinol. Ond beth ddylid talu sylw iddo wrth ddisodli'r modur camu yn y cynnyrch â modur servo?
Er mwyn sicrhau nad yw'r system reoli'n newid llawer, dylid defnyddio'r system servo ddigidol, a gellir defnyddio'r dull rheoli pwls gwreiddiol o hyd; oherwydd bod gan y modur servo allu gorlwytho penodol, wrth ddewis y modur servo, gallwch ddilyn y modur stepper a ddefnyddir yn empirig Cyfeiriwch at 1 / 3 o'r torque allbwn i bennu trorym graddedig y modur servo ; mae cyflymder graddedig y modur servo yn llawer uwch na chyflymder y modur stepper. Er mwyn rhoi chwarae llawn i berfformiad y modur servo, Servo Motor mae'n well ychwanegu dyfais arafu i ganiatáu i'r modur servo weithio yn agos at y cyflymder sydd â sgôr, gall hyn hefyd ddewis modur sydd â phwer llai i leihau. costau.
