Ar Fawrth 16, a drefnwyd gan Gomisiwn Economi a Thechnoleg Gwybodaeth Bwrdeistrefol Shanghai, trefnodd Canolfan Ymchwil Datblygu Economaidd a Gwybodaeth Shanghai gyfarfod derbyn prosiect arbennig sylfaen gref Diwydiannol Shanghai 2019 "Canolog Robot Intelligent Servo Driver" a gynhaliwyd gan Shanghai STEP Robot Co., CYF. Cytunodd y grŵp arbenigol yn unfrydol i dderbyn prosiect "gyrrwr servo deallus robot canolog" Shanghai robot. Mae'r prosiect wedi cwblhau'r cynnwys a nodir yn y cytundeb prosiect, wedi cyflawni amcanion gweithredu'r prosiect a dangosyddion asesu, ac wedi chwarae rhan bwysig wrth gefnogi proses ddeallus robotiaid domestig.
Mynychodd Shi Wenlu, Dirprwy Gyfarwyddwr Cynnydd Technegol Adran Comisiwn Economaidd a Thechnoleg Gwybodaeth Shanghai, Dai Xiujun, Pennaeth Adran Cynnydd Technegol Comisiwn Economaidd Ardal Jiading y cyfarfod.
Mae system servo deallus robot canolog yn system rheoli gyriant aml-echel sy'n integreiddio technoleg gyrru servo a thechnoleg rheoli robotiaid.
Trwy reolaeth yrru ganolog, mae'r drafferth o gysylltiad yn cael ei ddileu ac mae ymyrraeth signal yn cael ei osgoi, a all wella graddau integreiddio robot yn fawr. Trwy integreiddio'r system yrru i'r sylfaen robotiaid neu'r corff, arbedir ceblau dyletswydd trwm, gostyngir costau, a gostyngir rhyngwynebau allanol, gan wella dibynadwyedd y system robot. O'i gymharu â'r rheolydd robot traddodiadol a system cyfuniad gyrrwr servo, mae ganddo fanteision cost isel, integreiddio uchel a pherfformiad uchel.
Mae'r prosiect hwn wedi cynnal ymchwil gynhwysfawr ar dechnolegau modiwlaidd, deallus ac arbed ynni gyrwyr servo deallus robot canolog. Mae holl ddangosyddion technegol y gyrwyr servo deallus robot canoledig datblygedig wedi cyrraedd neu ragori ar ddata brandiau a fewnforiwyd. Trwy ymchwilio ac adalw Canolfan Ymgynghori Arloesedd Gwyddoniaeth a Thechnoleg Shanghai Academi y Gwyddorau Tsieineaidd, mae technoleg integredig robot diwydiannol STEP a gymhwyswyd yn y prosiect hwn wedi cyrraedd y lefel uwch ryngwladol, ac wedi hyrwyddo dwysedd pŵer uchel, deallusrwydd a lefel diogelwch robot domestig. peiriant cyflawn.
Robot cyfres Ωm-N1 4-servo integredig echel
Yn ystod adeiladu'r prosiect, cymhwyswyd cyfanswm o 21 o batentau, gan gynnwys 12 patent dyfais a chyhoeddwyd 2 bapur. Mae gwireddu a meistrolaeth technoleg gyrrwr servo robot deallus ganolog STEP yn hyrwyddo gweithgynhyrchwyr domestig i gyflawni gwahaniaethu, lleihau costau a chystadlu â brandiau tramor. Ar yr un pryd, gall hefyd ddod ag effaith ychwanegol o gynyddu cyfran y farchnad o robotiaid domestig a chynhyrchion awtomeiddio eraill.
Mae cymhwyso canlyniadau'r prosiect wedi gwella lefel dechnegol y system rheoli robotiaid, y system servo, y system feddalwedd a chydrannau allweddol eraill, ac wedi hyrwyddo datblygiad egnïol y gadwyn ddiwydiannol i fyny'r afon ac i lawr yr afon. Yn seiliedig ar berfformiad rhagorol y gyrrwr servo deallus robot canolog, mae cywirdeb a rhythm y corff robot wedi'u gwella'n fawr, fel bod cymhwysiad y robot o drin, llwytho a dadlwytho syml, i weldio arc, chwistrellu, cydosod ac eraill ceisiadau pen uchel, gan osod sylfaen gadarn ar gyfer twf ffrwydrol cymwysiadau robotiaid.
Mae llwyddiant ymchwil a datblygu prosiect yn helpu i wella adnabyddiaeth y defnyddiwr o robotiaid diwydiannol domestig, torri sefyllfa monopoli robotiaid perfformiad uchel tramor, hyrwyddo uwchraddio offer domestig a lefel awtomeiddio, a chwarae effaith arddangos cais cadarnhaol.