Gall dwy gymal cyntaf y robot pedair echel scara gylchdroi yn rhydd o ochr i ochr ar wyneb llorweddol. Mae'r trydydd cymal yn cynnwys gwialen fetel a gripper o'r enw pluen. Gellir symud y gwialen fetel i fyny ac i lawr o fewn awyren fertigol neu ei chylchdroi o amgylch ei hechel fertigol, ond ni ellir ei gogwyddo. Mae strwythur robot pedair echel Scara' s yn debyg i strwythur braich ddynol, gyda graddau lluosog o ryddid cylchdro yn debyg i gylchdroi braich ddynol dros yr ysgwyddau, y penelinoedd a'r arddyrnau, a'r dyfyniad GG; dwylo" o'r derfynfa'n symud i fyny ac i lawr. Cyfuno systemau datblygu rheolaeth integredig ymylol yn hawdd ac yn hawdd i greu gweithfannau robot symlach, integredig iawn. Dyluniad manwl mewnol y robot yw cyfrinach fewnol pob gweithgynhyrchydd robot, ac mae'r robot wedi'i ddefnyddio'n helaeth yn y gwaith ymgynnull ers hynny.
Mae'r dyluniad unigryw hwn yn gwneud robotiaid pedair echel yn anhyblyg iawn, gan eu galluogi i berfformio gwaith cyflym ac ailadroddus uchel. Mewn cymwysiadau pecynnu, mae robotiaid pedair echel yn arbenigo mewn tasgau codi a gosod cyflym a thasgau trin deunyddiau eraill.
Yr uchod yw'r cyflwyniad i'r system robot pedair echel scara yw beth, y robot pedair echel poblogaidd Xingscara a ddefnyddir yn gyffredin yn paledio, pecynnu llyfrgell swyddogaeth weledol yn hawdd ei alw, mae swyddogaeth graddnodi awtomatig yn arbed amser, mae gweithredu cyfochrog aml-edau yn cefnogi hyd at 5 aml-dasgio ar yr un pryd, ac mae'r swyddogaethau meddalwedd i gyd ar agor heb godi ffioedd eraill; Am fwy o wybodaeth gallwch ddilyn y wefan hon!