Mae cwsmer yn defnyddio servo motor i reoli eu robot. Mae'r modd yn defnyddio modd torque. Mae'r cwsmer yn adrodd nad yw'r modur yn rhedeg ac nad yw'r gyriant yn dychryn. Ydy hyn yn normal?
Mae'r peiriannydd yn barnu ei bod yn bosibl bod y torque a osodwyd gan y modur yn llai na'r torque llwyth gwirioneddol. Yn y modd torque, dim ond y gwerth gosodedig y gall trorym allbwn uchaf y modur gyrraedd. Pan fydd y gwerth gosod yn llai na'r trorym llwyth gwirioneddol, ni all y modur wthio'r llwyth, sy'n edrych fel peidio â symud o'r wyneb, oherwydd bod hwn yn ffenomen arferol, ni fydd yn dychryn.
Ar gyfer achosion lle rydych chi am reoli'r cyflymder a chyfyngu ar y grym torque, efallai y bydd y defnydd gwirioneddol o ddull rheoli cyflymder yn fwy rhesymol. O ystyried cyflymder gofynnol a dyfodiad trorym, gellir cyflawni'r swyddogaeth hon. Pan fydd y torque llwyth yn llai na'r torque terfyn, gall y modur gynnal y cyflymder gosod. Pan fydd y torque llwyth yn fwy na'r torque terfyn, bydd y modur yn stopio.
Tagiau poblogaidd: modd rheoli modur servo, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, addasu, pris