Y robot diwydiannol a ddefnyddir fwyaf yw'r robot chwe echel. A yw modelau a ddefnyddir yn fwy cyffredin ar hyn o bryd, gall ei swyddogaeth fodloni'r camau gweithredu yn fawr iawn
Mae pob echel y robot chwe-echel yn cael ei yrru gan fodur sydd â lleihäwr. Mae modd symud a chyfeiriad pob echel yn wahanol. Oherwydd bod ei ddull symud a'i nodweddion strwythurol yn debyg i freichiau dynol, fe'i gelwir hefyd yn fraich fecanyddol chwe echel. Mae'r robot chwe-echel yn aml-ddimensiwn a gellir ei awtomeiddio trwy ailosod peiriant. Defnyddir y robot chwe-echel yn eang yn y llinell gynhyrchu awtomatig, sy'n gynnyrch cudd-wybodaeth yn yr 21ain ganrif.
Amrediad cymhwysiad robot chwe echel:
Cymhwyso paentio yn awtomatig: gall paent chwistrellu, powdr chwistrellu, glud chwistrellu, gwydredd chwistrellu, sinc chwistrellu (chwistrellu thermol), inkjet, asiant rhyddhau chwistrell a chwistrellu arall ddefnyddio'r manipulator chwe echel i gyflawni cynhyrchiad awtomatig;
Cymhwyso llwytho a dadlwytho'n awtomatig: turn, peiriant melino, peiriant malu, peiriant tapio (peiriant tapio), peiriant chwistrellu tun, lluniadu mowldio, peiriant dyrnu CNC, peiriant mowldio chwistrellu, peiriant torri ac awtomeiddio peiriant CNC arall (offer peiriant nad yw'n CNC Gall hefyd sylweddoli y gall trawsnewid y chuck fod yn clampio'n awtomatig)
Trin awtomatiaeth cais: megis gwydr, pren, carton, daear prin, caledwedd, plastig, bwyd, deunyddiau cemegol ac yn y blaen pob math o drin workpiece;
Cais awtomeiddio Weldio: torri awtomeiddio; Malu i deburr; Gellir awtomeiddio cynulliad, canfod heneiddio ac yn y blaen gan ddefnyddio robotiaid chwe echel.