Mae gan strwythur magnet parhaol yr wyneb ddiamedr rotor bach, syrthni cylchdro isel, bwlch aer cyfwerth mawr, torque lleoli bach, ac anwythiad troellog isel, Servo Motor sy'n ffafriol i wella perfformiad deinamig y modur servo; ar yr un pryd, mae ymateb armature y modur strwythur rotor hwn yn fach, Servo Motor Mae gan y nodwedd torque-cerrynt linelloldeb uchel, rheolaeth syml a chywirdeb uchel. Felly, mae'r modur servo AC magnet parhaol fel arfer yn defnyddio'r strwythur rotor hwn.
Yn ôl y dadansoddiad uchod, mae gan y modur servo cydamserol magnet parhaol gyda rotor magnet parhaol gwreiddio y manteision canlynol: mae'r magnet parhaol wedi'i leoli y tu mewn i'r rotor, mae strwythur y rotor yn syml, mae'r cryfder mecanyddol yn uchel, ac mae'r gost weithgynhyrchu yn isel. Mae wyneb y rotor yn ddalen ddur silicon, Servo Motor felly mae'r golled arwyneb yn fach. Mae'r bwlch aer cyfatebol yn fach, ond mae dwysedd magnetig y bwlch aer yn uchel, yn addas ar gyfer rheolaeth gae wan. Mae gan y magnetau parhaol raddau uchel o ryddid o ran siâp a chyfluniad, ac mae gan y rotor syrthni cylchdro bach.
Gellir defnyddio'r torque amharodrwydd yn effeithiol i wella dwysedd trorym ac effeithlonrwydd y modur servo. Gellir defnyddio effaith polyn amlwg y rotor i wireddu cychwyn a gweithrediad y safle heb synhwyrydd.
Felly, mae'r modur servo cydamserol magnet parhaol gyda rotor magnet parhaol wedi'i fewnosod yn addas ar gyfer caeau sydd angen cyflymder uchel, torque mawr, pŵer uchel, effeithlonrwydd uchel Servo Motor, rheolaeth gae wan ac ystod eang o reoleiddio cyflymder pŵer cyson.