Mae gan bob math o modur servo baramedrau megis torque wedi'i raddio, torgoch uchaf ac syrthni modur yn y manylebau. Mae'n rhaid bod cydberthynas rhwng pob paramedr a'r torgoch llwyth a syrthni llwyth. Dylai'r torque allbwn y modur a ddewiswyd fodloni'r mecanwaith llwyth. Gofynion y amodau symud, modur Servo megis cyflymder cyflymiad, pwysau'r mecanwaith, y modd symud y mecanwaith (llorweddol, fertigol, cylchdro), ac ati; Modur Servo nid yw'r amodau symud yn uniongyrchol gysylltiedig â'r pŵer allbwn modur, ond yn gyffredinol yr uwch y pŵer allbwn modur, bydd y torque allbwn cymharol yn uwch.
Felly, nid yn unig y bydd pwysau'r mecanwaith yn effeithio ar ddewis y modur, ond bydd yr amodau symud hefyd yn newid dewis y modur. Po fwyaf y syrthni, y mwyaf y torheulo cyflymu a dwyllo, a'r byrhau amser cyflymu a dwyllo, y mwyaf y torraf allbwn modur. Wrth ddewis y fanyleb echddygol servo, dilynwch y camau isod.
Egluro amodau symud y mecanwaith llwyth, hynny yw, cyflymder cyflymiad/Dadelfeniad, cyflymder y symud, pwysau'r mecanwaith, modd symud y mecanwaith, ac ati. Yn ôl gofynion amodau gweithredu, mae fformiwla cyfrifo inertia llwyth addas yn cael ei ddewis i gyfrifo syrthni llwyth y mecanwaith. Yn ôl yr inertia llwyth a inertia modur, mae modur Servo yn dewis y manylebau echddygol priodol a ddewiswyd yn anghywir. Ynghyd â'r syrthni modur servo a syrthni llwyth y dewis cychwynnol, cyfrifir y torgoch cyflymiad a'r torheuliad. Cyfrifir y torque llwyth yn ôl y pwysau llwyth, y dull cyfluniad, cyfernod ffrithiant, ac effeithlonrwydd gweithredu.
Mae'n rhaid i'r rhwysg allbwn mwyaf y modur sylfaenol fod yn fwy na'r torque cyflymder torque + llwyth; Os na fodlonir yr amodau, rhaid dewis modelau eraill i'w cyfrifo a'u dilysu hyd nes y byddant yn bodloni'r gofynion. Yn seiliedig ar torque llwyth, torque cyflymiad, torque dwyllo a dal torgoch, Servo modur parhaus wedi'i gyfrifo ar unwaith. Mae'n rhaid i'r torque graddedig o'r modur servo sylfaenol fod yn fwy na'r torgoch syth parhaus. Os na fodlonir yr amodau, rhaid dewis modelau eraill i'w cyfrifo a'u dilysu hyd nes y byddant yn bodloni'r gofynion. Cwblhewch y dewisiad.