Gellir rhannu dull rheoli gyrrwr servo offeryn peiriant CNC yn ddau ddull rheoli: rheolaeth dolen agored a dolen gaeedig (dolen lled-gaeedig) yn ôl ei strwythur. Beth yw dulliau rheoli penodol y gyriant servo?
1. Adborth iawndal rheoli dolen agored
Mae cywirdeb y system dolen agored yn isel iawn. Mae hyn oherwydd bod gwall cam y gyriant servo, y gwall cychwyn a stopio, a gwall y system fecanyddol yn effeithio'n uniongyrchol ar y cywirdeb lleoli. Dylid defnyddio'r math iawndal ar gyfer gwelliant. Mae gan y system fanteision dolen agored a dolen gaeedig, sef sefydlogrwydd dolen agored a chywirdeb dolen gaeedig. Nid yw'r system yn pendilio oherwydd amlder soniarus, ymgripiad a cham-aliniad y peiriant. Nid oes angen iawndal adlach ac iawndal traw ar gyfer rheolaeth dolen agored iawndal adborth.
2. Rheolaeth dolen lled-gaeedig
Ar gyfer y system reoli dolen gaeedig, trwy ddyluniad rhesymol, gellir cael sefydlogrwydd dibynadwy a manwl gywirdeb uchel. Fodd bynnag, mae angen mesur signal safle'r bwrdd yn uniongyrchol gan ddyfeisiau canfod safle fel rhwyllau, graddfeydd magnetig neu gydamseryddion ymsefydlu llinol sydd eu hangen ar gyfer gosod a chynnal a chadw. Trwy fesur dadleoli onglog y siafft drosglwyddo neu'r gwialen wifren, ceir signal adborth cyfatebol yr allbwn safle yn anuniongyrchol. Gan na ellir cynnwys y gwall a achosir gan y rhan hon o'r trosglwyddiad yn y system dolen gaeedig, nid oes cadwyn drosglwyddo o'r siafft gylchdroi i'r bwrdd, felly ni all y gwall a achosir gan y rhan hon o'r trosglwyddiad gael ei ddigolledu'n awtomatig gan y caeedig. - system dolen. Felly, gelwir system reoli dolen gaeedig sy'n cynnwys signalau adborth cyfatebol yn yriant servo dolen lled-gaeedig, a gelwir y modd rheoli hwn yn fodd rheoli dolen lled-gaeedig.
3. rheolaeth gaeedig-dolen
Oherwydd cywirdeb rheolaeth dolen agored, ni all rheolwyr modur servo fodloni gofynion offer peiriant. Er mwyn gwella cywirdeb rheolaeth y gyriant servo, y dull mwyaf sylfaenol yw defnyddio'r dull rheoli dolen gaeedig. Hynny yw, mae yna sianeli rheoli cyn-cam a sianeli adborth i ganfod yr allbwn. Mae'r signal gorchymyn yn cael ei gymharu â'r signal adborth i gael y signal gwyriad, gan ffurfio system reoli dolen gaeedig gyda rheolaeth gwyriad.
4. Adborth iawndal rheoli dolen lled-gaeedig
Mae egwyddor iawndal rheolaeth y gyriant servo yr un fath ag egwyddor y system iawndal dolen agored. Mae dwy system fesur ar wahân sy'n cynnwys datrysiad a synchronizer anwythol yn gweithio ar y fformat. Anfantais y system hon yw cost uchel a dwy set o systemau canfod. Y fantais yw ei bod yn haws ei haddasu na'r system dolen gaeedig lawn a bod ganddi well sefydlogrwydd. Mae'n addas i'w ddefnyddio fel gyrrwr porthiant ar gyfer offer peiriant CNC ar raddfa fawr gyda manwl gywirdeb uchel.