Mae robotiaid diwydiannol angen effeithydd terfynol manwl gywir, syml a all drin llawer o wahanol rannau. Cyn dewis gripper robot diwydiannol, mae'n amlwg pa fath o rannau fydd yn cael eu trin. Mae'r erthygl hon yn rhestru chwe phwynt allweddol yr ydym yn eu hystyried yn systematig wrth ddewis gripper robotig.
1) Siâp
Mae rhannau anghymesur, tiwbaidd, sfferig a chonig yn gur pen i ddylunwyr celloedd robotig. Mae'n bwysig iawn ystyried siâp y rhan. Mae gan rai gweithgynhyrchwyr gosodiadau ddewis o flaenau bysedd gwahanol y gellir eu hychwanegu at y gosodiad i weddu i gymwysiadau penodol. Gofynnwch a ellir defnyddio'r gosodiad ar gyfer eich cais penodol.
2) Maint
Mae maint lleiaf ac uchaf y gwrthrych i'w brosesu yn ddata pwysig iawn. Bydd angen i chi fesur geometregau eraill i weld y safle gafael gorau ar gyfer y gripper. Mae angen ystyried geometreg fewnol ac allanol.
3) Nifer y rhannau
P'un a ydych chi'n defnyddio newidiwr offer neu gripper addasol, mae'n hanfodol sicrhau bod yr offeryn robotig yn gafael yn gywir ar bob rhan. Mae newidwyr offer yn fawr ac yn ddrud, ond gallant weithio ar rannau rhithwir o ran gyda'r offer pwrpasol cywir.
4) Pwysau
Rhaid i bwysau uchaf y rhan fod yn hysbys. Deall llwyth tâl y gripper a'r robot. Yn ail, gwnewch yn siŵr bod gan y gripper y grym gafaelgar angenrheidiol i drin y rhan.
5) Deunyddiau
Bydd cyfansoddiad deunydd y cydrannau hefyd yn agwedd bwysig ar yr ateb clampio. Gall y jig drin y maint a'r pwysau, ac mae angen i'r deunydd hefyd fod yn gydnaws â'r jig i sicrhau gafael ar y rhan. Er enghraifft, ni ellir defnyddio rhai grippers i drin eitemau bregus (fel cerameg, cwyr, metel tenau neu wydr, ac ati) a gallant niweidio eitemau yn hawdd. Ond gyda clampiau addasol, gall yr arwyneb gafaelgar leihau'r effaith ar wyneb y rhan fregus yn briodol, felly gall clampiau a reolir gan rym fod yn rhan o'r datrysiad hefyd.
6) Cynllun cynhyrchu
Angen ystyried a fydd cynhyrchiad y cynnyrch yn newid dros amser, os yw'r llinell gynulliad wedi bod yn gwneud yr un rhannau am y deng mlynedd diwethaf, efallai na fydd yn newid yn aml iawn. Ar y llaw arall, os yw'r llinell ymgynnull yn ymgorffori rhannau newydd bob blwyddyn, dylid ystyried y dylai'r gosodiad allu darparu ar gyfer yr ychwanegiadau hyn. Mae hyd yn oed yn bosibl ystyried a yw'r gripper a ddefnyddir yn addas ar gyfer cymwysiadau eraill. Gyda'r ffactor hwn mewn golwg, dewiswch gripper. Gwnewch yn siŵr bod y gripper yn gallu darparu ar gyfer gweithrediadau posibl y gell robotig yn y dyfodol.
Trwy bennu manyleb y rhan, gellir cymharu'r data hwn â'r manylebau gosodiadau sydd ar gael. Gellir pennu teithio gofynnol y gripper yn ôl siâp a maint y rhannau y mae'n rhaid eu trin. Mae'r grym clampio gofynnol yn cael ei gyfrifo gan ystyried deunydd a phwysau'r rhan. Beth yw'r gwahanol rannau y gall y gripper eu trin, mae'n bosibl gweld a oes angen newidiwr offer ar y robot, neu a fydd un gripper yn gweithio'n iawn.
Gall dewis y gripper cywir wneud i'r robot diwydiannol gael swyddogaeth dda a chwarae'r rôl orau.