Fel technoleg rhwydwaith rheoli maes, ystyrir fieldbus fel estyniad rhwydwaith data cyhoeddus ym maes rheoli cynnig. Mae ei godiad yn rhoi cyfle newydd ar gyfer datblygu technoleg rheoli awtomatig ei hun. Gall Fieldbus ddefnyddio amrywiaeth o gyfryngau (amrywiaeth o fodd gwifrau a diwifr) i drosglwyddo signalau digidol. Mewn dwy wifren gellir eu cysylltu â dwsinau o offer rheoli awtomatig, yn gallu arbed llawer o geblau, ffrâm slot, rhannau cysylltu. Lleihau llwyth gwaith dylunio, gosod a chynnal a chadw systemau. Mae Fieldbus yn ffurfio system reoli gyflawn sy'n wirioneddol wasgaredig yn y maes, yn gwella dibynadwyedd y system reoli ac yn cyfoethogi cynnwys gwybodaeth yr offer rheoli. Mae'n creu amodau i'r wybodaeth reoli fynd i mewn i'r rhwydwaith data cyhoeddus, yn cyfathrebu'r cysylltiad rhwng yr offer rheoli maes a'r rhwydwaith rheoli rheolaeth uwch, yn hwyluso integreiddio'r rhwydwaith rheoli a'r rhwydwaith data, yn hwyluso trosglwyddo signalau o bell ac yn awtomatig o bell. rheolaeth.
1. Mae Fieldbus yn fframwaith system reoli
Mae system reoli Fieldbus yn genhedlaeth newydd o system reoli ddatganoledig yn seiliedig ar dechnoleg fieldbus, sydd â strwythur rhwydwaith gwastad, bod yn agored, y gallu i ryngweithredu, gwasgariad cyflawn o swyddogaethau rheoli confensiynol, a dull cyfluniad strategaeth reoli unedig.
2. Cymhwysiad nodweddiadol system rheoli mudiant fieldbus:
PC ynghyd â rheolydd symud digidol annibynnol ynghyd ag actuator=system rheoli symudiadau agored
Sgrin gyffwrdd ynghyd â rheolydd digidol annibynnol ynghyd ag actuator=system rheoli symudiad agored
Y ddau strwythur hyn yw cyfeiriad datblygu system rheoli servo a thechnoleg rheoli symudiadau. Gall wneud defnydd llawn o adnoddau PC a sgrin gyffwrdd, cwblhau datblygiad cymwysiadau defnyddwyr gan y meddalwedd trydydd parti, ac anfon y cyfarwyddiadau rhaglen a gynhyrchir at y rheolwr cynnig, sy'n cyfieithu'r gorchymyn sefyllfa wedi'i ddiweddaru yn barhaus (cromlin cynnig) a yn ei anfon at y gyrrwr trwy'r brif linell gyfathrebu, a bydd y gyrrwr modur yn trosglwyddo'r trydan rheoli i'r modur, er mwyn cwblhau'r lleoliad sy'n ofynnol gan y gorchymyn. Mewn system aml-echel, gall un rheolydd reoli moduron neu yrwyr lluosog. Servo modur yw'r brif elfen weithredol, cwblhewch y camau gweithredu penodol. Mae'r bws yn cysylltu dyfeisiau mesur a rheoli gwasgaredig gyda gallu cyfathrebu a dyfeisiau rheoli gyrru fel nodau rhwydwaith i ffurfio rhwydwaith rheoli a all gyfathrebu â'i gilydd a chwblhau tasgau rheoli awtomatig gyda'i gilydd
Mae system awtomeiddio diwydiannol Ethernet yn datblygu tuag at reolaeth rhwydwaith a deallus amser real, felly mae'r cyfathrebu wedi dod yn allweddol, ac mae galw'r defnyddiwr am brotocol a rhwydwaith cyfathrebu unedig yn gynyddol frys. Ar y llaw arall, mae datblygiad cyflym Mewnrwyd/Rhyngrwyd a thechnolegau gwybodaeth eraill yn ei gwneud yn ofynnol i fentrau integreiddio gwybodaeth gynhwysfawr ddi-dor o'r haen rheoli maes i'r lefel reoli, a darparu seilwaith agored. O ran ansicrwydd a pherfformiad amser real Ethernet yn wael, bu'r defnydd o ganolbwynt deallus, swyddogaeth newid gweithredol, cyflwyniad blaenoriaeth a gwifrau deublyg, ac yn y blaen, wedi'i ddatrys yn y bôn. Trwy gynyddu'r gyfradd trosglwyddo data, dewis topoleg y rhwydwaith yn ofalus a chyfyngu ar lwyth y rhwydwaith, gellir lleihau'r tebygolrwydd o wrthdrawiad data.
Mae yna hefyd nifer o sefydliadau rhyngwladol yn gweithio i wthio Ethernet i reolaeth. Bydd y safon hon yn galluogi'r rhwydwaith i weld "gwrthrychau".
System rheoli mudiant rhwydwaith wedi'i fewnosod (NCS) Rheoli cynnig (servo) yw rheoli a rheoli safle a chyflymder rhannau symudol mecanyddol mewn amser real, fel y gallant symud yn unol â'r taflwybr disgwyliedig a pharamedrau cynnig penodedig. Mae system rheoli symudiad strwythur agored yn fath o system caledwedd a meddalwedd fodiwlaidd, y gellir ei hailgyflunio ac estynadwy.
Mae'r ffigur uchod yn dangos pensaernïaeth rheolydd symud wedi'i fewnosod. Gellir gweld o'r ffigur bod rheolwr cynnig wedi'i rannu'n ddwy brif ran: modiwl cyfathrebu rhwydwaith a modiwl rheoli cynnig. Mae'r modiwl cyfathrebu rhwydwaith yn cysylltu'n uniongyrchol â'r Rhyngrwyd, ac yn cael gorchmynion rheoli o'r consol yn unol â'r protocol cyfathrebu a bennwyd ymlaen llaw, ac yna'n rhoi'r gorchmynion i'r modiwl rheoli cynnig. Mae'r modiwl rheoli symudiad wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r gyrrwr modur. Ar ôl dadansoddi a barnu'r gorchymyn, anfonir y signal rheoli modur cyfatebol i'r modur. Yn ogystal, mae canlyniad gweithredu'r gorchymyn hefyd yn cael ei ddychwelyd i'r modiwl cyfathrebu rhwydwaith, sydd wedyn yn dychwelyd i'r consol dros y rhwydwaith.
Prif nodweddion rheolwr symud wedi'i fewnosod:
1. ehangu echel cynnig Defnyddir y Bwrdd Merch i ehangu echel cynnig ar y rheolydd. Gellir rhwydweithio rheolwyr lluosog gan ddefnyddio Fiber Optic Network i reoli mwy o echelinau. Gall siafft stepper (pwls ynghyd â chyfeiriad) a siafft servo (cyfarwyddyd analog ynghyd ag adborth sefyllfa) fod yn gyfluniad cymysg.
2. mewnbwn digidol ac ehangu allbwn
3. Ehangu mewnbwn ac allbwn analog
4. Estyniad rhyngwyneb adborth lleoliad (A/B/Z, SSI, SIN/COS)
5. Estyniad rhyngwyneb Fieldbus: CAN, SERCOS, EtherNet, ProfiBus, DeviceNet, ModBUS, HostLink, ac ati
“Cyn bo hir bydd dyfeisiau maes gydag Ethernet wedi’u mewnosod a gweinyddwyr Rhyngrwyd wedi’u mewnosod yn realiti,” mae Horst Kohlbert, rheolwr cynnyrch rhwydwaith yn Siemens Energy & Automation, yn awgrymu bod Ethernet diwydiannol ar fin mynd i mewn i’r lefel rheoli maes.
Ethernet yw'r ateb gorau i reoli rhwydwaith yn y dyfodol, a hwn fydd y bws maes amlycaf, ond ni fydd technoleg fieldbus yn rhoi'r gorau i'r farchnad bresennol yn hawdd, a gall bysiau maes amrywiol ddysgu oddi wrth ei gilydd i wella ymhellach. Mae gan bob math o fysiau maes ffocws technegol penodol a chyfatebolrwydd maes cymhwyso, sy'n fwy awdurdodol mewn agwedd benodol. Nid yw cydfodolaeth bysiau maes lluosog yn ffafriol i fuddsoddiad defnyddwyr a gweithgynhyrchwyr. Nid yw nifer fawr o safonau bysiau yn cyfateb i unrhyw safonau. Datblygiad blodeuol a llewyrchus technoleg bws maes.
Mae system rheoli rhwydwaith yn mynnu bod y bws maes a ddefnyddir yn y maes rheoli yn rhwydwaith rhyng-gysylltiad digidol gyda pherfformiad rhwydwaith uchel, sydd â rhyngweithrededd a didwylledd. Cydgysylltiad digidol yw nodwedd sylfaenol rhwydwaith. Mae rhyngweithredu yn gofyn am fabwysiadu safonau a phrotocolau unffurf. Mae bod yn agored yn golygu bod technoleg yn agored ac yn cael ei defnyddio'n eang. Nawr mae'n gasgliad a ragwelwyd bod safonau bws maes lluosog yn cydfodoli.
Mae gwahanol gwmnïau, er eu buddiannau eu hunain, yn rheoli datblygiad safonau, fel na ddefnyddir fieldbus yn eang. Ar hyn o bryd, technoleg Ethernet yw'r mwyaf yn unol â nodweddion technoleg maes rhwydwaith rheoli rhwydwaith, mae cymaint o gwmnïau wedi cyflwyno Ethernet i rwydwaith rheoli diwydiannol.
Dywedodd system Awtomatiaeth Jetter AG yr Almaen, MAESTRO Israel ELMO, syniad arloesol cwmni Prydeinig TRIO, mae'n seiliedig ar system rheoli deallus dosbarthedig Ethernet 100Mb/s, mai barn "y rhwydwaith yw'r rheolydd".
1. Manteisio ar ehangu rheolwr TRIO Prydain
2. Ymestyn gyda rheolwr MAESTRO Israel
Ei nodweddion yw:
(1) Mae'r strwythur tebyg i'r Rhyngrwyd, nid oes angen rhaglennu ar gyfer trosglwyddo data amser real, nid oes angen ystyried hierarchaeth y rhwydwaith;
(2) Ar gyfer defnyddwyr, dim ond un set o ddata ac un rhaglen sydd, a dim ond unwaith yn y rhwydwaith y mae angen mynegi'r holl ddata. Gellir ailddefnyddio rhaglenni a data, ac mae'r rhwydwaith yn chwarae rôl gweinydd go iawn;
(3) Dim ond un bws Ethernet sydd ar gyfer cyfathrebu uniongyrchol o'r synhwyrydd i reolaeth y ffatri;
(4) Gellir ei gysylltu â'r Rhyngrwyd i wireddu rhwydweithio byd-eang y ffatri gyfan;
(5) Nid yn unig y mae Ethernet yn fws system sy'n cysylltu â gwahanol fodiwlau deallus, ond hefyd yn fws maes sy'n cysylltu ag offer maes. Nid oes gwahaniaeth yma rhwng cyfathrebu mewnol ac allanol. Mae technoleg canolbwynt wedi'i hintegreiddio ym mhob rheolydd, ac mae'r cyfathrebu mewnol yn cael ei wahanu oddi wrth y cyfathrebu allanol trwy ddyrannu gofod cyfeiriad.
Yn ôl ym 1998, defnyddiodd Foxboro Ethernet I/O yn llwyddiannus o'i system awtomeiddio Micro-I/A yn ffatri Clor-alcali Bayer AG. Mae Ethernet yn integreiddio'r holl offer maes, rheolyddion, a gweithfannau PC yn rhwydwaith gwybodaeth reoli amser real hynod ddibynadwy, cost isel.
Gall rhwydwaith Ethernet diwydiannol fod yn Profibus, Devicnet, modbus, controlnet, gall agor protocol i TCP / IP, cymhwyso amrywiaeth o wahanol brotocolau yn yr un rhwydwaith, a gadael iddynt a'r un gwesteiwr ar yr un pryd deialog, Ond nid yw'n gwneud hynny. t wir yn datrys y broblem o safonau cyffredinol.
