gyriannau servo (gyriannau servo) a elwir hefyd yn "rheolwr servo", "servo amplifier", yn cael ei ddefnyddio i reoli'r modur servo yn rheolwr, mae ei rôl yn debyg i'r trawsnewidydd amlder sy'n gweithredu ar y modur AC cyffredin, yn perthyn i ran o'r system servo, a ddefnyddir yn bennaf mewn system lleoli manwl uchel. Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli gan safle, cyflymder a trorym mewn tair ffordd i gyflawni lleoliad manwl uchel y system drosglwyddo. Ar hyn o bryd, mae'n gynnyrch pen uchel o dechnoleg trawsyrru.
Mae gyrrwr Servo yn rhan bwysig o reolaeth symudiad modern, a ddefnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC ac offer awtomeiddio eraill. Yn enwedig, mae'r gyrrwr servo a ddefnyddir i reoli modur synchronous magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor. Defnyddir algorithm rheoli cyfredol, cyflymder, sefyllfa 3 dolen gaeedig yn seiliedig ar reolaeth fector yn eang mewn dylunio gyrrwr servo AC. Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol yn y system rheoli servo gyfan, yn enwedig ym mherfformiad rheoli cyflymder.
Yn y dolen gaeedig cyflymder y gyrrwr servo, mae cywirdeb mesur cyflymder amser real y rotor modur yn bwysig iawn i wella nodweddion deinamig a sefydlog rheolaeth cyflymder y ddolen cyflymder. Er mwyn canfod y cydbwysedd rhwng cywirdeb mesur a chost system, defnyddir amgodiwr ffotodrydanol cynyddrannol yn gyffredinol fel synhwyrydd mesur cyflymder, a'r dull mesur cyflymder cyfatebol yw M / T. Er bod gan ddull mesur cyflymder M / T rai cywirdeb mesur ac ystod fesur eang, ond mae gan y dull hwn ei ddiffygion cynhenid, gan gynnwys:
1) Rhaid canfod o leiaf un pwls disg cod cyflawn o fewn y cyfnod mesur cyflymder, sy'n cyfyngu ar y cyflymder mesuradwy lleiaf;
2) Mae'n anodd i switshis amserydd y ddwy system reoli a ddefnyddir ar gyfer mesur cyflymder gynnal cydamseriad llym, ac ni ellir gwarantu cywirdeb mesur cyflymder yn yr achlysuron mesur gyda newidiadau cyflymder mawr. Felly, mae'n anodd gwella perfformiad cyflymder gyrrwr servo yn dilyn a rheolaeth trwy ddefnyddio'r dull dylunio dolen cyflymder traddodiadol.
Ar hyn o bryd, mae'r gyrwyr servo prif ffrwd i gyd yn defnyddio prosesydd signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithm rheoli mwy cymhleth, a gwireddu digideiddio, rhwydweithio a deallusrwydd. Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn defnyddio modiwl pŵer deallus (IPM) fel dyluniad craidd y gylched gyriant, cylched gyriant integredig mewnol IPM, ac mae ganddo or-foltedd, gorlif, gorgynhesu, tan-foltedd a chylched amddiffyn canfod diffygion eraill, yn y prif gylched hefyd ychwanegu cylched cychwyn meddal , er mwyn lleihau effaith y broses gychwyn ar y gyrrwr. Yn gyntaf, mae'r uned gyrru pŵer yn cywiro'r pŵer mewnbwn tri cham neu'r prif gyflenwad trwy'r gylched unionydd pont lawn tri cham i gael y cerrynt uniongyrchol cyfatebol. Mae'r modur servo AC synchronous magnet parhaol tri cham yn cael ei yrru gan y gwrthdröydd foltedd PWM sinwsoidal tri cham. Gellir disgrifio'r broses gyfan o uned gyriant pŵer yn syml fel proses AC-DC-AC. Prif gylched topolegol AC-DC yw'r gylched unioni tri cham llawn - pont heb ei rheoli.
Gyrrwr servo modur llinol perfformiad uchel QXL
Gyda chymhwysiad system servo ar raddfa fawr, mae defnyddio gyriant servo, difa chwilod gyriant servo, cynnal a chadw gyriant servo yn bynciau technegol pwysicach yn y gyriant servo heddiw, mae mwy a mwy o ddarparwyr gwasanaethau technoleg rheoli diwydiannol ar y dechnoleg gyrru servo yn ymchwilio'n fanwl. .
Mae gyrrwr Servo yn rhan bwysig o reolaeth symudiad modern, a ddefnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC ac offer awtomeiddio eraill. Yn enwedig, mae'r gyrrwr servo a ddefnyddir i reoli modur synchronous magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor. Defnyddir algorithm rheoli cyfredol, cyflymder, sefyllfa 3 dolen gaeedig yn seiliedig ar reolaeth fector yn eang mewn dylunio gyrrwr servo AC. Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol yn y system rheoli servo gyfan, yn enwedig ym mherfformiad rheoli cyflymder.