Gellir rhannu dull rheoli gyriant servo offer peiriant CNC yn ddau ddull rheoli: rheolaeth dolen agored a rheolaeth dolen gaeedig (dolen lled-gaeedig) yn ôl ei strwythur. Beth yw dulliau rheoli penodol y gyriant servo?
1. Adborth iawndal rheolaeth dolen agored
Mae cywirdeb y system dolen agored yn isel iawn. Mae hyn oherwydd bod gwall cam actuator servo, gwall cychwyn a stopio a gwall system fecanyddol yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb lleoli. Cymhwysir mathau o iawndal ar gyfer gwelliant. Mae gan y system fanteision dolen agored a dolen gaeedig, sef sefydlogrwydd dolen agored a chywirdeb dolen gaeedig. Ni fydd y system yn pendilio oherwydd amlder soniarus yr offeryn peiriant, ymgripiad a cham-aliniad. Nid oes angen iawndal bwlch ac iawndal traw ar yr adborth a ddigolledwyd o reolaeth dolen agored.
2. Rheolaeth lled-gaeedig-dolen
Ar gyfer y system reoli dolen gaeedig, gellir cael sefydlogrwydd dibynadwy a manwl gywirdeb uchel trwy ddyluniad rhesymol. Fodd bynnag, mae angen mesur signal sefyllfa'r bwrdd yn uniongyrchol trwy osod a chynnal a chadw'r ddyfais canfod sefyllfa ofynnol fel gratio, pren mesur magnetig neu synchronizer ymsefydlu llinol. Mae'r signal adborth cyfatebol o allbwn safle yn cael ei sicrhau'n anuniongyrchol trwy fesur dadleoli onglog siafft yrru neu wialen wifren. Gan na ellir cynnwys y gwall a achosir gan y rhan hon o'r trosglwyddiad yn y system dolen gaeedig, nid oes cadwyn drosglwyddo o'r siafft gylchdroi i'r bwrdd, felly ni all y gwall a achosir gan y rhan hon o'r trosglwyddiad gael ei ddigolledu'n awtomatig gan y caeedig. - system dolen. Felly, gelwir y system reoli dolen gaeedig sy'n cynnwys signalau adborth cyfatebol yn yrrwr servo dolen lled-gaeedig, a gelwir y modd rheoli hwn yn fodd rheoli dolen lled-gaeedig.
3. rheolaeth gaeedig-dolen
Oherwydd cywirdeb y rheolaeth dolen agored, ni all y rheolwr modur servo fodloni gofynion yr offeryn peiriant. Er mwyn gwella cywirdeb rheoli gyriant servo, y dull mwyaf sylfaenol yw mabwysiadu rheolaeth dolen gaeedig. Mewn geiriau eraill, mae sianel reoli flaen a sianel adborth i ganfod yr allbwn. Trwy gymharu'r signal gorchymyn â'r signal adborth, ceir y signal gwyriad, a ffurfir y system rheoli dolen gaeedig gyda rheolaeth gwyriad.
4. Adborth iawndal rheolaeth lled-gaeedig-dolen
Mae egwyddor iawndal rheoli gyrrwr servo yr un fath â'r system iawndal dolen agored. Mae dwy system fesur annibynnol sy'n cynnwys newidydd cylchdro a synchronizer sefydlu ill dau yn gweithredu ar y fformat. Anfanteision y system yw cost uchel, dwy set o systemau canfod, mae manteision y system yn haws i'w haddasu na'r system dolen gaeedig lawn, sefydlogrwydd da, sy'n addas i'w defnyddio fel gyrrwr porthiant peiriant CNC manwl uchel.