Mae'r gyrrwr servo a ddefnyddir mewn offer peiriant CNC yn bennaf modur servo DC ymroddedig, megis modur DC gwell, modur DC syrthni bach, modur servo DC magnet parhaol, modur DC di-frwsh, ac ati Ers canol yr 20fed ganrif, trosglwyddo AC yn seiliedig ar AC mae modur asyncronig a modur cydamserol magnet parhaol wedi'i ddatblygu'n gyflym. Dyma'r cyfeiriad y mae'r offeryn peiriant yn cael ei yrru.
Mae'r gyrrwr servo bwydo peiriant yn cynnwys dolen rheoli cyflymder a dolen rheoli sefyllfa. Gyrrwr servo porthiant yw'r system servo mwyaf heriol wrth reoli offer peiriant. Gall gwblhau symudiad porthiant cyfesurynnau peiriant ac mae ganddo swyddogaethau lleoli ac olrhain cyfuchliniau. Nid oes angen unrhyw sgriwiau na dyfeisiau symud llinellol eraill i gyflawni cyflymder anfeidrol amrywiol y werthyd ac i ddarparu torque a phŵer wrth dorri.
Mae defnyddio gyriant servo porthiant yn yr offeryn peiriant yn arbed rhaglennu PLC yn y system reoli rifiadol yn fawr, yn cwrdd yn well â chywirdeb peiriannu y darn gwaith, ac mae'n fwy ffafriol i ddefnyddio a chynnal a chadw defnyddwyr.
Oherwydd bod offer peiriant CNC yn cyflwyno gofynion technegol llym ar gyfer system servo, mae servo drive hefyd yn cyflwyno gofynion llym ar gyfer ei actuator ei hun - modur.
1, gall y modur redeg yn esmwyth o'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, mae amrywiad torque yn fach. Yn enwedig ar gyflymder isel (fel O.1R/min) neu gyflymder isel, mae cyflymder sefydlog o hyd, dim ffenomen cropian.
2, dylai'r modur fod â chynhwysedd gorlwytho mawr i fodloni gofynion cyflymder isel a torque mawr. Mae'r modur servo DC ar gyfartaledd yn gofyn am 4 i 6 gwaith y gorlwytho mewn ychydig funudau heb ddifrod.
3, gall y modur redeg yn esmwyth o'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, mae amrywiad torque yn fach. Yn enwedig ar gyflymder isel (fel O.1R/min) neu gyflymder isel, mae cyflymder sefydlog o hyd, dim ffenomen cropian.
4, dylai'r modur servo allu gwrthsefyll cychwyn yn aml, brêc a gwrthdroi.