Mae robotiaid weldio yn robotiaid diwydiannol sy'n ymwneud â weldio (gan gynnwys torri a chwistrellu). Yn ôl diffiniad robot weldio safonol gan y Sefydliad Rhyngwladol ar gyfer Safoni (ISO), mae robot diwydiannol yn weithredwr rheoli awtomatig aml-bwrpas y gellir ei ailraglennu gyda thair neu fwy o echelinau rhaglenadwy i'w defnyddio ym maes awtomeiddio diwydiannol. Er mwyn addasu i wahanol ddefnyddiau, mae rhyngwyneb mecanyddol echel olaf y robot fel arfer yn fflans gyswllt, y gellir ei gysylltu â gwahanol offer neu effeithwyr terfynol. Mae gan y robot weldio clamp weldio neu gwn weldio (torri) ar fflans siafft olaf y robot diwydiannol i'w alluogi i weldio, torri neu chwistrellu thermol. Felly a ydych chi'n gwybod pa fathau o robotiaid weldio sydd yna?
Mae robotiaid weldio yn cael eu dosbarthu i wahanol fathau yn seiliedig ar eu systemau gyrru. Robotiaid weldio gyriant hydrolig a gyriant niwmatig yw'r ddau brif fath o robotiaid a ddefnyddir yn gyffredin yn y diwydiant. Yn ogystal â'r rhain, mae robotiaid weldio gyriant trydan hefyd yn ennill poblogrwydd oherwydd y gwelliannau yn y dechnoleg modur.
Mae robotiaid weldio gyriant hydrolig yn cael eu pweru gan bwmp hydrolig sy'n cynhyrchu olew pwysedd uchel. Yna defnyddir yr olew pwysedd uchel i bweru'r modur hydrolig sy'n darparu'r torque gofynnol. Mae robotiaid weldio gyriant hydrolig yn adnabyddus am eu cywirdeb uchel, eu cywirdeb a'u hailadroddadwyedd.
Mae robotiaid weldio gyriant niwmatig, ar y llaw arall, yn defnyddio aer cywasgedig i bweru'r moduron. Mae systemau gyrru niwmatig yn adnabyddus am eu gofynion cynnal a chadw cyflymder uchel ac isel. Maent hefyd yn fwy cost-effeithiol na systemau gyriant hydrolig.
Mae robotiaid weldio gyriant trydan yn cael eu pweru gan wahanol fathau o foduron trydan megis moduron AC, moduron servo AC, a moduron DC. Mae datblygiadau diweddar mewn technoleg moduron wedi arwain at ddatblygu systemau gyrru trydan mwy effeithlon a dibynadwy. Mae systemau gyrru trydan yn adnabyddus am eu cyflymder uchel, cywirdeb ac effeithlonrwydd ynni. Ar ben hynny, maent yn haws i'w cynnal a'u gweithredu na systemau gyriant hydrolig neu niwmatig.
I grynhoi, mae robotiaid weldio yn dod mewn gwahanol fathau yn seiliedig ar eu systemau gyrru. Mae robotiaid weldio gyriant hydrolig yn adnabyddus am eu manylder uchel, tra bod robotiaid weldio gyriant niwmatig yn fwy cost-effeithiol ac angen llai o waith cynnal a chadw. Mae robotiaid weldio gyriant trydan yn dod yn fwy poblogaidd oherwydd eu cyflymder uchel, eu cywirdeb a'u heffeithlonrwydd. Ar y cyfan, mae'r dewis o robot weldio yn dibynnu i raddau helaeth ar y cais penodol a gofynion y broses weithgynhyrchu.
