Mae robotiaid diwydiannol yn beiriannau hynod soffistigedig sydd angen systemau meddalwedd arbenigol er mwyn gweithredu'n iawn. Mae'r systemau meddalwedd hyn yn galluogi defnyddwyr i gyflawni amrywiaeth o dasgau gan gynnwys gosod system, creu rhaglenni, profi, gweithredu awtomatig, arddangos statws, a monitro. Mae rhaglenni fel arfer yn cynnwys cyfres o gyfarwyddiadau dilyniannol megis gorchmynion gweithredu, cyfarwyddiadau I/O, cyfarwyddiadau cofrestr rifiadol, a chyfarwyddiadau trosglwyddo. Trwy weithredu'r cyfarwyddiadau hyn mewn trefn yn ôl rhif y llinell, gall robotiaid diwydiannol gyflawni eu swyddi dylunio. Gellir cwblhau'r gwaith o greu ac addasu rhaglenni gan ddefnyddio crogdlws addysgu. Ar y cyfan, mae systemau meddalwedd robot diwydiannol yn chwarae rhan hanfodol wrth alluogi'r peiriannau hyn i weithredu'n effeithlon mewn amgylcheddau gweithgynhyrchu.
Mae'r rhaglen yn bennaf yn cynnwys y cyfarwyddiadau canlynol:
(1) Cyfarwyddiadau gweithredu: Gadewch i'r robot diwydiannol symud i'r safle targed yn yr ardal waith.
(2) Cam gweithredu cyfarwyddiadau ychwanegol: triniaeth arbennig y camau gweithredu.
(3) Cyfarwyddyd cofrestr rifiadol: Y data rhifiadol sy'n cael ei storio yn y gofrestr rifiadol.
(4) Cyfarwyddyd cofrestr lleoliad: data lleoliad wedi'i storio yn y gofrestr lleoliad.
(5) Cyfarwyddiadau I / O: anfon / derbyn signalau rhwng dyfeisiau ymylol.
(6) Cyfarwyddyd trosglwyddo: newid proses y rhaglen.
(7) Arhoswch am gyfarwyddiadau: Gadewch i'r robot diwydiannol aros cyn sefydlu'r amodau ar gyfer gweithredu'r rhaglen benodol.
(8) Cyfarwyddyd galwad rhaglen: ffoniwch a gweithredwch yr is-reolwaith.
(9) Cyfarwyddyd macro: Ffoniwch a gweithredwch y rhaglen gyda'r enw penodedig.
(10) Cyfarwyddyd palletizing a stacio: gweithrediad palletizing a stacio.
(11) Cyfarwyddyd diwedd rhaglen: diwedd y rhaglen.
(12) Nodyn cyfarwyddyd: Ychwanegu sylwadau rhaglen.
(13) Cyfarwyddiadau eraill.
