Yr gyfres Dyletswydd Trwm Mae SCARA yn gyfres o robotiaid pedair echel SCARA ffurfiol a lansiwyd gan New Time to Xing yn 2021. Fe'i cynlluniwyd ar gyfer ceisiadau cwsmeriaid gyda theithio hir, llwyth trwm, ecsentrig uchel a churiad cyflym. Y cynnyrch cyntaf ar y farchnad fydd y model YR122040, y mae ei gapasiti llwyth yn cyrraedd nenfwd diwydiant SCARA. Heb aberthu cyflymder a chywirdeb, nid yw'r ddau berfformiad craidd hyn yn llai na'r gyfres AR, ac o'u cymharu â'r un llwyth echel 6- robot, mae ganddo fantais perfformiad cost uchel. Gellir defnyddio YR122040 mewn batri lithiwm, rhannau ceir, diwydiannau bwyd a diod.