Braich Robot Rhaglenadwy cost-effeithiol uchel GR 6520

Nodweddion

• Pwysau ysgafn

• Cyflymder rhedeg cyflym

• Dyluniad rhagorol

• Cywirdeb uchel o leoli dro ar ôl tro

• Cebl adeiledig

Cyflwyniad Cynnyrch

Model	GR 6520
Rhywogaethau			SCARA
Nifer yr echelinau			4
Hyd braich			600 mm
Manyleb Echel	X Echel	Hyd Braich	300 mm
		Ystod Cylchdroi	±140°
	Y Echel	Hyd Braich	300 mm
		Ystod Cylchdroi	±152°
	Z Echel	Llwybr	200 mm
	R Echel	Ystod Cylchdroi	±360°
Cyflymder Uchaf	X Echel		375°/s
	Y Echel		600°/s
	X, Synthesis Echel Y.		7.7m/s
	Z Echel		1.13m/s
	R Echel		1823°/s
Amser Beicio Safonol			0. 39 s (5 kg)
Ailadroddwch Lleoli Cywirdeb		X, Y Echel	± 0. 015 mm
		Z Echel	± 0. 01 mm
		R Echel	±0.005°
Llwyth Graddedig / Uchafswm			5 KG / 10 KG
R Echel Caniatáu Llwyth Munud o Inertia (Graddedig / Uchafswm)			0. 035 KG / ㎡
			0. 138 KG / ㎡
Llinell Arwyddion Defnyddiwr			0. 2 ² × 2 6 Llinellau, Wedi'i ddiffinio gan y defnyddiwr Mewnbwn ac allbwn
Pibell Defnyddwyr			φ 6 × 2 Gwreiddyn φ 4 × 1 Gwreiddyn
Diogelu Terfynau			1. Terfyn Meddalwedd 2. Terfyn Mecanyddol (X, Y, Z Echel)
Pwysau			22. 75 KG

Nodwedd a Chymhwysiad

Perfformiad Uchel gyda Chost Isel:

Cydrannau wedi'u mewnforio a modur / gyrrwr, a system reoli hunanddatblygedig a ddefnyddir yn y robot fel prif ddarparwr datrysiad y system rheoli cynnig.

Allwedd Swyddogaeth ar gyfer gweithrediad syml: Gall y defnyddiwr ddewis y swyddogaethau a ddymunir yn y cof a'u gosod i'r bysellau swyddogaeth.

Cais

Trin deunydd

• 1. Mwy o hyblygrwydd, perfformiad mwy sefydlog a defnydd is o ynni;

• 2. Cyflymder uchel;

• 3. Amser gweithio a rhedeg hir;

• 4. Arbedwch ofod daear;

Cynulliad

• Cywirdeb lleoli cyflym iawn ac ailadroddadwy uchel;

Sgleinio

• 1. Lefel uchel o ddiogelwch;

• 2. Torc arddwrn uchel.