Rhaglenni hawdd Arms4 diwydiannol robotig ar Echel 5kg ar gyfer awtomatiaeth AR7520

Cyflwyniad cynnyrch

Model	AR7520
Rhywogaethau			SCARA
Nifer yr echelinau			4
Hyd braich			700mm
Manyleb Echel	Echelin X	Hyd braich	400mm
		Amrediad cylchdro	± 130 °
	Echelin Y	Hyd braich	300mm
		Amrediad cylchdro	± 140 °
	Echelin Z	Llwybr	200mm
	Echelin R	Amrediad cylchdro	± 360 °
Cyflymder uchaf	Echelin X		300 °/s
	Echelin Y		600 °/s
	X, Y mae'r echelin yn synthesis		6.8 m/s
	Echelin Z		1.1 m/s
	Echelin R		1500 °/s
Amser cylch safonol			0.38 s
Ailadrodd Lleoli Cywirdeb		X, echelin Y	± 0.015 mm
		Echelin Z	± 0.01 mm
		Echelin R	± 0.005 °
Gradd/uchafswm llwyth			5KG/10KG
R echelin yn caniatáu llwytho moment o inertia (graddio/Max)			0.05 KG/㎡
			0.2 KG/㎡
Llinell signalau defnyddiwr			0.2 ² × 16Llinell, 8 allbwn, 6 mewnbwn
Pibell defnyddwyr			φ6 × 2 gwraidd
Diogelu terfyn			1. terfyn meddalwedd 2. terfyn mecanyddol (echelin X, Y, Z)
Pwysau			25KG